11月3日晚间，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东在朋友圈针对AEB技术（Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动系统技术）发文，“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂；一些人根本就没有搞懂AEB为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙；对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知！”

　　他公开指出，有的车企整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做。“这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”
　　与此同时，他也为自家智能驾驶打了一波广告——“华为ADS高阶智能驾驶，带来AEB增强、主动安全的能力。”
　　余承东这一发文被外界认为是在“回怼”此前小鹏汽车董事长何小鹏的言论。何小鹏在接受采访时，被问及友商大定用户大多数愿意为AEB主动安全系统买单时，称“第一，大部分人可能从来没有碰过AEB。第二，友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
　　11月4日晚，何小鹏在朋友圈疑似回应余承东的“呛声”——“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么”。
　　小鹏和华为作为行业中公认的智驾能力排名前列的企业，双方大佬言语间浓浓的火药味也指向了“中国自动驾驶上车的速度以一种汹涌的姿态走来”这一不争的事实。
　　华为小鹏“隔空互怼”
　　公开资料显示，AEB（自动紧急制动系统）是一项汽车主动安全技术，利用雷达测出与前方车辆或障碍物之间的距离，并利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时进行警报提示，小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。
　　欧洲Euro NCAP机构此前做过分析，即将发生追尾事故时，20%的驾驶者可采取全力制动，但可能因为制动时机较晚无法避免碰撞；49%的驾驶者因为制动力不足导致碰撞；31%的驾驶者没有采取任何有效措施。AEB技术可以在现实中减少38%的追尾碰撞，提升驾驶的安全性。
　　目前华为是以AEB技术作为主要宣传卖点的企业。9月余承东称，问界新M7智驾版首搭华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统，其主动安全能力持续进化，首发全向防碰撞系统，实现前向、侧向和后向全向防碰撞能力；AEB最高刹停时速提升至90km/h ，可减少90%因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故。
　　华为方面宣称，华为ADS 2.0系统基于 GOD（通用障碍物检测）网络与 RCR（道路拓扑推理）网络 2.0 技术，能实现障碍物种类99%识别率的处理，也能实现自主看懂复杂路况，真正做到“看得懂物，看得懂路”。
　　这项功能也为问界新M7的“卖爆”提供了加持，21世纪经济报道此前在走访车市时，发现有不少付了大定的车主均是冲着智驾能力下单——“在抖音上看到了问界新M7智驾能力的实测视频，想体验下新M7搭载的智能黑科技”“智驾以后肯定是刚需，早买早享受”……
　　据车FANS调查，问界在社交平台直播智能驾驶也为门店带来海量进店。根据规划，问界城区智驾领航辅助（城区NCA）功能将在今年12月覆盖全国城区，问界新M7“战报”中超高的ADS高阶包选装率也印证着当下消费者对“智驾”的愈发认可。
　　在截至10月7日的5.5万大定订单中，五座Max版本ADS高阶包选装率为70%，六座Max版本ADS高阶包选装率为68%。
　　不过在何小鹏看来，目前汽车行业里谈AEB，主要是纵向AEB，其在触发时，大部分情况下的速度应该在6060km/h以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。
　　“我们现在（使用）的XNGP技术，后面会把AEB作为其中一个方向做好。比如我们一直在提的一个名词叫静态AEB，一旦周围有障碍物，车辆会主动避开，想撞都撞不上去。”在何小鹏看来，把客户当小白鼠是不对的。有一些企业敢于这样做，但也会有反噬。
　　智能驾驶加速上车，头部厂商竞争升级
　　事实上，余承东与何小鹏之间的“隔空互怼”，凸显着新能源汽车竞争愈发激烈的当下，国内头部厂商在智能驾驶方案方面的竞争加速升级。
　　数据显示，智驾在购车决策重视因素中的占比已有大幅度提升，占到10%。同时，新能源汽车销量趋势中，具备核心智驾功能的车型渗透率快速提升，尤其是15万-25万元和25万-30万元价格区间几乎以两年翻倍的速度在提升。
　　“中国自动驾驶上车的速度以一种汹涌的姿态向我们走来，L2级别自动驾驶市场开始朝着标配化的趋势发展，L2.5级别自动驾驶市场正在快速破冰，行业里有非常多具有高性价比，且用户体验比较过硬的产品，在今年开始大规模量产。”百度智能驾驶事业群组（IDG）智能汽车业务部总经理苏坦在接受21世纪经济报道记者采访时表示。
　　作为智能汽车的重要特征，智能驾驶正在成为新车竞争的又一卖点，今年以来多家车企在城市NOA（Navigate on Autopilot）上展开军备竞赛，开卷智能驾驶新战场。
　　智能驾驶是小鹏汽车的王牌，也是其严防死守的技术壁垒，1024小鹏科技日上，何小鹏表示：“小鹏汽车将于今晚开始公测不依赖于高精地图的城市NGP（智能导航辅助驾驶）功能，11月底开始全量推送，到今年底将在50个城市实现无图的城市NGP功能，到2024年小鹏XNGP功能将覆盖全国主要路网，并同步推向欧洲等其它区域。”
　　需要注意的是，目前智驾领域竞争激烈，拥有技术底蕴的华为和百度分别将问界和极越的智能驾驶打造成技术优势，理想也在加紧调动一切资源补齐智驾短板。
　　相比之下，华为更为激进，提出不依赖高精地图的高阶智能驾驶功能将于年底覆盖全国范围，远高于此前制定的45城计划。
　　而智能驾驶也成为理想汽车今年的重要投入领域。国庆前夕，理想汽车被曝出召开秋季战略会，聚焦讨论公司未来5-10年的战略方向，其中智能驾驶业务被高度重视，理想汽车CEO李想反思道，公司此前对智驾的重视度不够，应该提前半年全力投入，而不是今年年初才开始。
　　“账上趴着700多亿的现金，要把它转化成持续的竞争力。”截至2023年6月30日，理想汽车现金储备达737.7亿元，理想继续加强投入仍可以极速追赶。据悉，目前理想汽车内部分别有感知和系统的负责人晋升为副总裁。同时，理想汽车也放出了大批智驾招聘岗位，涵盖软件算法、大模型、车辆硬件、测试、运营等领域，共计50个社招岗位。
　　曾经认为“无人驾驶是忽悠骗局”的比亚迪也在智驾方面动作频频，一方面相继投资芯片制造商地平线和激光雷达供应商速腾聚创，也与自动驾驶软件方案供应商Momenta成立合资公司迪派智行，寻求在高阶智能驾驶的合作；另一方面对比亚迪智能驾驶团队进行架构调整，原智能驾驶研发负责人王欢离职，原电子集成部总监韩冰接任。
　　比亚迪执行副总裁李柯表示，目前比亚迪已在自动驾驶上招到四、五千人规模的软件团队。“我们并不领先于其他人，但我们将在两到三年内提出各种类型的创新。”
　　此外，智己汽车宣布，年底智己LS6城市NOA将开启大规模公测，明年年内，智己将实现无图城市NOA和通勤模式，覆盖全国重点100城；腾势N7加推高快智驾包，明年一季度开启城市NOA推送。
　　对于友商在智能驾驶领域的动作以及要于年底在全国范围落地高阶智能驾驶系统的规划，何小鹏在接受21世纪经济报道记者采访时表示：“我们有的人负责吆喝，让大家关注起来。有些人负责干活，把这些东西干好，再把客户拿过来，我觉得这个配合是天作之合。但是在自动驾驶领域里面做太超前的营销会产生很多的安全风险，因为剪辑一个视频太简单但量产很难。”
　　工信部数据显示，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售达700万辆、同比增长45.6%，市场占比提升至34.9%。今年上半年，具备组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量占比达到42.4%，较去年同期增加接近10个百分点，预计2025年乘用车L2级及以上智能驾驶渗透率将会达到70%。
　　“我国智能网联汽车已经从小范围测试验证转入技术快速发展、生态加速构建的新阶段。”工业和信息化部装备工业一司汽车管理处处长吴锋指出，但当前仍存在政策法规需加快完善、技术发展路径和商业化模式尚需探索、产业管理协同有待进一步加强等课题，需要各方共同研究解决。