当地时间9月24日，特斯拉人形机器人擎天柱官方账号发布视频称，擎天柱再次获得进化，能够仅依赖视觉对物体进行分类，并完成简单的瑜伽动作：“它的神经网络已经完成了端到端的训练：输入视频，输出控制。”
在评论区，特斯拉创始人马斯克回复了一个词“Progress（进步）”。
擎天柱做瑜伽的视频截图，Namaste梵语原义为“向您鞠躬致意”，是瑜伽课上常用的问候用语。
在视频中，擎天柱完成了一个按照颜色为物体分类的任务，将不同颜色的积木分别放入对应颜色的托盘中。随后，一位研究人员加入测试，在擎天柱向积木伸手时把积木从原位移开，而这种“刁难”也没有难倒擎天柱，它能够重新定位并拿起移位后的积木，显示其具备适应变化的环境并随时做出调整的能力。
擎天柱还展示了“纠偏”功能。当擎天柱将一个积木在托盘中放倒时，它没有直接移向下一个积木，而是停下来采取纠正措施，将放倒的积木重新翻正。
Optimus为积木分类的视频截图。
在推特评论区，许多用户对机器人的进步表示了惊喜，考虑到自其于2021年首次公布以来刚刚过去了两年。不过，也有评论笑称该视频看起来像CGI（电脑生成）。
距离擎天柱官方推特账号上一次发布消息已经过去了4个多月。今年5月，官方发布视频展示了擎天柱自特斯拉2022年人工智能日（AI Day）以来取得的进步，重点展示了机器人改进后的手部动作。
在2022年特斯拉第二届人工智能日上，擎天柱原型机首次在没有任何支撑的情况下亮相，配备了2.3kWh电池组，身高约172CM，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。
特斯拉在会上展示的视频显示，擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物体，甚至浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，并能够对行走的路径形成记忆。此外，擎天柱应用了大量特斯拉汽车的开发逻辑，特斯拉的全自动驾驶系统FSD也被直接应用在擎天柱身上。
当时马斯克曾表示，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，今后擎天柱的产量将达到数百万台，其价格低于特斯拉汽车，预计最终价格不到2万美元。
在今年7月20日的第二季度财报电话会议上，在被问到擎天柱的市场需求时，马斯克表示擎天柱的产量将是巨大的，然而，擎天柱的量产还存在很多挑战，例如并没有供应商生产其所需的执行器，必须进行定制。他还提到，现在特斯拉已经生产了10台擎天柱，预计擎天柱会在明年被用于特斯拉工厂中进行一些生产活动。
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