테슬라 휴머노이드 로봇 2세대가 왔다.
바로 오늘, 테슬라는 아무런 예고도 없이 옵티머스-Gen 2 (2세대 옵티머스) 의 동영상을 내보냈다. 현재 1세대 옵티머스의'구신지능 종단간 사건 첫 쇼'동영상이 출시된 지 3개월도 채 되지 않았다.1세대 옵티머스가 나온 지 불과 9개월 만이다.
동영상에 따르면 2세대 옵티머스는 테슬라가 설계한 집행기와 센서, 2자유도로 목을 움직이고 응답이 빠른 11자유도 날렵한 손, 촉각 센서 (열 손가락), 집행기 통합 전자와 하네스, 발힘/토크 센서, 경첩식 발가락 등을 탑재했다.
뿐만 아니라 2세대 옵티머스는 보행 속도가 30% 향상되고 무게가 10kg 줄어들며 균형력과 전신 제어가 향상되는 등 여러 가지 성능이 크게 향상됐다.
1세대 옵티머스의 동영상에서 테슬라의 중점은 대부분 시각, 분류, 단평형 등 능력에 떨어졌다.최신 2세대 Optimus 첫 번째 비디오는 움직임과 제어인 걷기, 균형, 정교한 조작과 감지에 더 초점을 맞춘 것 같다.
이번 영상에서 테슬라는 옵티머스가 걸으면서 발을 클로즈업했다.영상을 보면 기존의 일체형 발바닥과 달리 2세대 옵티머스의 발바닥은 두 부분으로 나뉘어 보행 자세가 인간에게 더 가깝다.
그림 = 2세대 Optimus
그림 = 1세대 Optimus
더욱 눈에 띄는 것은 열 손가락 모두 손가락 촉각 센서가 탑재돼 2세대 옵티머스가 두 손가락으로 계란을 쥘 수 있다는 점이다.
소프트웨어와 하드웨어의 교체 업그레이드가 더해지면서 2세대 옵티머스의 유연성이 크게 뛰어오른 것을 볼 수 있다.개원증권은 11월 20일 보고서에서 테슬라 휴머노이드 로봇 시제품 교체가 곧'기능 구현'(B양)에서'양산 실현'(C양) 단계로 진입할 것이라고 지적한 바 있다.
이번에 테슬라는 2세대 옵티머스의 체중 감량 방법을 구체적으로 밝히지 않고"체중 감량은 어떤 (기능/성능) 희생도 없다"고 설명했다.개원증권은 인간형 로봇의 휴대 전력량이 제한되어 있어 경량화 재료를 사용하여 체중을 줄이고 항속을 늘려야 한다고 주장했다.경량화 재료를 사용하면 로봇의 부하와 유연성을 향상시키고 인간형 로봇의 고급 진급을 도울 수 있다;PEEK는 고급 엔지니어링 플라스틱으로 알루미늄 합금보다 강도가 약 8배 높아 경량화에 뛰어난 솔루션이다.
이밖에 인간형로보트는 가정에 들어가 인류와 안전하게 상호작용하고 각종 물체를 령활하게 조작해야 하며 촉각감지는 기초로서 제2세대 Optimus도 이 면에서 이미 뚜렷한 진보를 가져왔다.
오픈소스 증권의 또 다른 보고서는 플렉시블 촉각 센서 (일명"전자 피부") 는 환경과의 접촉력, 온도, 습도, 진동, 재질, 연경 등의 특성을 감지할 수 있으며, 로봇이 직접 환경 작용을 감지하는 중요한 센서이며, 지능화된 인간형 로봇이 산업화 착지를 실현하는 데 도움이 되며, 재료 기술과 가공 공정은 플렉시블 촉각 센서의 핵심 기술이라고 주장했다.
총체적으로 말하면 테슬라, 소붕 등이 잇달아 인간형로보트를 배치함에 따라 전반 산업은 0에서 1의 단계로 나아가고있다.
구체적인 산업사슬환절에 관철하여 서남증권 12월 10일 보고는 하드웨어단의 핵심환절에 관심을 돌릴것을 건의한다. 1) 가치량이 비교적 높은 철봉: 베스트, 오주신춘, 정지과학기술, 진천선반;2) 핵심부품 감속기: 녹색의 고조파, 쌍환전동, 중대력덕;3) 핵심부품 무테두리 모멘트 모터, 공심컵 모터: 후이촨기술, 화천과학기술, 보과주식;4) 로봇 본체: 박실 주식.
이밖에 PEEK재료면에서 중연주식은 1000톤 이상의 PEEK 양산능력을 구비하고 동화대학과 합작하여 CF/PEEK를 연구개발하고있다.
플렉시블 촉각 센서 방면에서 한웨이과학기술의 플렉시블 마이크로 센서 제품은 이미 의료기기 분야에서 응용되었으며, 지능로봇 분야에서 샤오미과학기술, 9호과학기술, 선전커이로봇 등과 합작을 전개한다;수시 시험은 그래핀에 기반한 유연 응력 진동 센서를 개발하고 있습니다.홍신전자 자회사 서호테크놀로지는 플렉시블 압력센서 분야에 포석을 두고 있다.