时隔六年，四维图新与百度间的诉讼案终于有了结果。

　　1月9日午间，四维图新发布公告称，二审驳回了百度方面的上诉，并要求百度方面在判决生效后10日内赔偿四维图新6450万元。
　　在百度未取得甲级测绘资质的四年时间，双方合作关系密切，事件转折发生在2013年，取得甲级测绘资质后百度在高精度地图板块持续发力，反超四维图新市场份额，四维图新也在寻求自身突破。
　　四维图新二审胜诉，百度称将申请再审
　　四维图新与百度的这起诉讼还要追溯到6年之前。
　　2017年11月，四维图新将百度旗下的北京百度网讯科技有限公司（下称“百度网讯”）、百度在线网络技术（北京）有限公司（下称“百度在线”）、百度云计算技术（北京）有限公司（下称“百度云”）三家公司告上了法庭，理由为著作权侵权及不正当竞争纠纷。
　　四维图新表示，自2009年起，公司与百度在电子地图数据领域开展商务合作，至2016年末合作到期后，双方并未续约。不过，在《合作协议》终止后，百度产品中使用的仍然是此前四维图新提供的电子地图。此外，百度还在合同范围外的车载相关应用上提供相关电子地图。
　　因此，四维图新认为，百度方面未经公司允许实施侵权行为，侵害了其署名权、修改权、复制权等，且严重违背商业诚信原则，扰乱了市场竞争秩序，构成不正当竞争行为，损害了公司的合法权益。
　　在3年后的2020年11月，法院对案件作出了判决，要求百度方面停止侵权行为、赔礼道歉，并在判决生效后10日内，赔偿四维图新经济损失6450万元。
　　在一审判决后，百度方面并未接受判决，而是进行了上诉。但正如前文所述，二审判决显示，法院驳回了百度方面的上诉，仍维持一审判决结果。
　　而针对二审判决结果，百度回应《科创板日报》称，百度地图在2016年与四维图新的合同终止后，使用的是自采数据，并非对方数据。针对判决结果，百度将向最高人民法院申请再审。同时也已对四维图新侵犯百度地图著作权及不正当竞争行为发起诉讼。
　　关于百度对这一判决的回应等事项，蓝鲸财经也致电四维图新，但截至发稿，公司未作出回复。
　　作为对簿公堂的双方，四维图新与百度的渊源由来已久。
　　四维图新成立于2002年，在成立之初，公司就获得了甲级测绘资质，也是国内首家获得导航电子地图制作资质的企业。彼时，公司主要从事导航电子地图产品的研发、生产工作。
　　不过，与主要面向C端的百度地图、高德地图等导航软件不同，四维图新的地图业务主要面向B端客户。四维图新招股书显示，2007年至2009年，公司主要客户为丰田、本田、大众等车企以及诺基亚等消费电子企业。
　　2009年，四维图新与百度开启了合作。四维图新公告显示，根据双方签订的《合作协议》，百度网讯、百度在线可以在约定范围内使用公司的电子地图作品，并支付相应许可费。
　　但在导航市场的逐渐扩张的背景下，百度也开始逐渐加大对相关领域的投入。2013年，百度收购了电子导航地图制作公司长地万方，并借此获得了一张甲级测绘资质。而这也让四维图新与百度产生了竞争关系。
　　而随着自动驾驶浪潮的到来，高精度地图市场更是成为了相关地图产品提供商的“必争之地”。而在这一领域，百度与四维图新同样是竞争关系。在百度的持续投入下，其市场份额逐渐反超了四维图新。
　　头豹研究院发布的中国高精度地图行业短报告显示，2020年，高精度地图市场的前五大厂商分别为百度、四维图新、易图通、高德和HERE，其中百度的份额为28.1%，四维图新的市场份额约为21.6%。
　　或受上述事件的综合影响，在2016年四维图新与百度的合约到期后，双方并未选择续约。而在结束合作仅不到一年后，四维图新就将百度方面诉至了法庭。
　　被百度反超，四维图新谋变
　　随着电子地图业务竞争加剧，四维图新也在谋求转型，而转型的方向是从电子地图产品提供商变为覆盖产业链上下游、软硬件结合的服务商。
　　2016年，四维图新开始开展自动驾驶业务，开始研发与自动驾驶相关的核心算法。2017年，公司以38.75亿元的对价收购了联发科旗下的汽车电子事业部杰发科技，并借此进入了车载芯片行业。
　　不过，无论是芯片业务还是自动驾驶业务，都未能真正让四维图新实现业务突破。
　　2017年，四维图新的芯片业务营收为5.17亿元，但在随后的几年间，这一业务的营业收入起伏不断。2022年，这一业务的营收为5.02亿元，尚不及2017年刚刚收购时的水平。而在收购杰发科技时共计产生了30.43亿元的商誉账面价值。受此影响，2018年，公司一次性计提了8.86亿元的商誉减值。
　　此外，企业重金押注的自动驾驶业务也未能为企业带来应有的收益。自开始开拓自动驾驶业务以来，四维图新在自动驾驶业务上投入了大量资金。2018年，公司曾表示，研发投入有很大一部分是投入在自动驾驶相关领域，且未来一段时间仍将在主营业务领域，特别是新产业方向上持续投入。
　　2018年，四维图新的研发投入达到11.66亿元，占总营收的比重为54.65%。此后2019年至2023年上半年，公司的研发投入占比均高于45%。但直到2023年上半年，公司自动驾驶业务的营收也仅为1.44亿元，占企业总营收的比重为9.59%，毛利率也仅为7.01%，远低于企业其他主营业务。
　　同时，自2018年以来，企业的净利润水平也不断走低。2020年至2022年及2023年前三季度，企业的净利润分别为-3.57亿元、1.26亿元、-5.11亿元、-5.44亿元，近两年多以来已持续陷入亏损。
　　或也因此，在此前的2023年股东大会上，四维图新财务总监姜晓明表示，未来2至3年，除了芯片板块之外，公司会对研发投入规模有所控制。
　　在公司陷入持续亏损的背景下，四维图新的第一大股东变阵。
　　在经历了多次股权变动后，早在2014年，四维图新就已经成为了无控股股东、无实控人的公司，其中，截至2023年6月末，公司的第一大股东中国四维的持股比例为8.21%。
　　8月，四维图新发布公告称，中国四维以20.82亿元的对价，将所持的6.22%公司股份转让给了屹唐新程。由此，公司的第一大股东将由中国四维变更为亦庄国投控制下的屹唐新程。
　　随着第一大股东的变动，四维图新的管理层也发生了变动，2023年10月，公司董事长岳涛辞任。而在同年12月的股东大会上，亦庄国投董事长张鹏当选公司新一任董事长。
　　在近期的一次投资者问答中，四维图新也表示，未来将在投入端量入为出，力争通过聚焦盈利模式清晰的核心产品与服务、为客户提供极致性价比的Tier1（汽车零部件一级供应商）产品、提升供应链管理效率、加速人才队伍的汰换与迭代升级等举措实现业绩改善。