特斯拉FSD进度或超预期!全AI端到端方案重磅升级 马斯克透露这一关键时点
今早我梦醒了坎
发表于 2023-11-14 12:54:12
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或是受到此消息影响,特斯拉美股昨夜涨超4%。
值得注意的是,中信证券10月研报曾预计,FSD V12有望于明年初落地。因此,若FSD V12能如马斯克所言,在未来两周后实现用户试用,则落地进度或将超出预期。
特斯拉FSD V12是其最重要的一次升级,实现了全AI端到端的驾驶控制,输入视觉等传感器信号、输出转向、刹车、加速等车辆控制信号,提升自动驾驶算法性能。华泰证券11月10日报告指出,端到端架构拥有更高的上限,当模型训练达到某个临界点,其将继续提高水平从而超越现有技术范式。
马斯克8月曾用一辆搭载HW3的Model S,向外界直播展示了特斯拉FSD V12测试版。在这场45分钟的直播中,坐在方向盘后、举着手机的马斯克仅干预了一次车辆行为,车辆在非预设道路上,便能自行礼让行人、避开路障、路口转向、在两条直行道中选择一条车少的。
从2020年起,特斯拉便开始将Autopilot决策从编程逻辑转向神经网络与AI。经过3年的发展,从马斯克的FSD V12直播也能看到,几乎整个决策与场景处理已转移至特斯拉神经网络与AI上。
FSD V11独占控制堆栈中有超过30万行C++代码,而V12中代码寥寥。之前马斯克也曾指出,车辆控制(vehicle control)是“特斯拉FSD AI拼图”上的最后一块拼图,其将使得这30万行以上的C++代码减少约2个数量级。
如今特斯拉持续加大AI投入力度,训练计算规模较Q2已扩大一倍以上,可不断提升训练速度、改善FSD体验。国金证券11月12日报告称,FSD Beta行驶里程已超5亿英里,FSD V12亦持续推进,将采用纯视觉无雷达方案,实现端到端自动驾驶。创新周期加持下公司有望触底反弹。同时Cybertruck 11月底开始交付,公司新一轮新品周期到来,成长性、爆发性兼具,建议持续关注特斯拉及其供应链。
另外,特斯拉将推出一款入门级的电动车,成本约为15万人民币。开源证券补充,特斯拉所有的车型都标配FSD软硬件,因此也有望进一步让FSD功能下沉,带动自驾功能的渗透率进一步提升。
总体而言,华泰证券认为,智能化将为2024年投资主线,智能驾驶是其中关键。在当下智能驾驶发展的新阶段,主机厂加大投入智能驾驶投入,注重软件算法的开发,整体话语权将强化,最直接受益于智驾车型销量快速提升,以及由此带来的规模效应;而零部件环节,更看好能够具备Tier0.5角色的企业,以及在底盘细分领域具备国产化能力的厂商。
浙商证券10月25日研报建议关注两条投资主线:1.智能驾驶增量市场:包括域控制器、摄像头、AR-HUD、激光雷达、芯片等领域;2.智能驾驶领军整车供应链:特斯拉、华为、小鹏等核心供应商。
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