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  红星资本局11月9日消息,小鹏汽车(09868.HK/XPEV.US)董事长何小鹏在微博发文称,他早上与余承东(华为常务董事、终端BG CEO、汽车智能解决方案BU董事长)就技术路线进行了探讨,但没有给出结论,只是对余承东的建议和大度表达了感谢,并感慨“有时候误会后更容易成为好朋友”。

何小鹏微博

  他表示,小鹏汽车将通过OTA拓展AEB功能,之后将会一起努力引领智驾科技创新,共赢智能电动汽车新时代。
  至此,这场持续了近10天的AEB(汽车自动紧急制动)之争看起来告一段落。
多位车企高管参与AEB之争

  11月1日,何小鹏在接受媒体采访时表示:“友商讲了AEB,我认为99%是假的,它就是造假,那些宣传都不是公司官方发布的,全是来自小视频。我们的人也去问了,它的AEB根本不能开,路上误刹车的情况太多了。”
  11月3日晚间,余承东在朋友圈开炮:“连AEB是什么,居然有车企的一把手还根本没有搞懂”“有的车企,整天忙着做智能驾驶,AEB主动安全测试结果非常差,一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做,这让我十分吃惊!要么让手下忽悠了,要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知!”
  11月4日晚,何小鹏又在朋友圈表示:“我最近评价了一个行业乱象,结果行业没急,非行业的倒急了,不知道他急什么。”
  多位车企高管也下场“蹭热度”。
  理想汽车(02015.HK/LI.US)CEO李想在11月4日就对此事发表评论:“不和华为吵架。”
  紧随其后,腾势销售事业部总经理赵长江在微博上对AEB做了简单介绍,并秀了一下腾势N7的AEB能力。
  哪吒汽车CEO张勇也在微博晒自家的AEB成绩。他在评论中承认:“AEB场景的复杂性太高,各种场景下的功能表现会不一致,比如天气,雨量,阳光,速度,障碍物的大小”。做得好“难度很高”。哪吒汽车的AEB“还需要打磨”。
  11月6日,小鹏汽车官方以及AITO问界汽车官方都开始下场“科普”AEB,火药味十足。小鹏汽车还晒出了小鹏P7的AEB成绩单,并表示小鹏自研AEB在正规测试中接近满分。
AEB究竟是什么?

  AEB并不是一个新事物。早在60多年前,通用凯迪拉克车型使用毫米波雷达来实现避撞功能。
  公开资料显示,AEB系统是辅助刹车的电子系统,通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离,并通过电子控制单元进行分析,根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险,向驾驶员发出警报,最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速,从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率,避免事故发生。
  有汽车工程师向红星资本局表示,AEB绝对不是刹停速度越高、越灵敏就越安全,而是在尽量避免误刹的情况下,覆盖更多的紧急刹车场景。技术上AEB其实比NOA(导航辅助驾驶)更难。
  国内著名汽车安全专家、同济大学汽车学院教授朱西产表示,何小鹏和余承东的争执是因为在一定程度上混淆了智能驾驶与传统AEB的界限。
  在他看来,AEB和智能驾驶并不是同一个东西,大部分企业的智能驾驶与AEB是两个团队,甚至很多是采用博世等供应商的方案。从智能驾驶五级分级划分的话,AEB处于L0这一级,L1-L5才是智能驾驶,因为AEB并不是对车辆连续控制。
  正因为AEB不属于自动驾驶范畴,驾驶员不能脱离驾驶,AEB的开发中一直遵循“宁漏不误”的原则。“开发AEB时,一般要求1万小时的误刹车必须要少于1次。如果按照50公里/小时的均速算,就是50万公里要低于1次。而对于漏检则没有如此严格的规定。”
  朱西产教授表示,AEB做得好是靠准则算法的能力和经验,智能驾驶是靠软件能力和数据闭环能力。“不论是NOA,还是NGP,目前智能驾驶主要依靠的是AI算法,但AEB用的是规则算法。”他还提到,除了算法上的不同,二者在制动的方式上也不同,AEB制动更加激烈,减速很快。
  红星新闻记者吴丹若
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