11月8日，何小鹏再度发布长文，解释最近引发热议的AEB争论。
　　文中，何小鹏称用某些视频的测试方法所有车结果一样。他表示，静态AEB会让传统驾驶发生改变，例如，可能停车场停车再也不会剐蹭；可能再也难以在野外丛林中驰骋；可能再也看不到电影中的车辆追逐场景；看起来结果有好有坏，部分坏处是因为系统让车不能这样，会严格限制对人类驾驶行为的边界。
　　何小鹏表示，我一直认为在有人驾驶的主动安全策略方面，一定要对技术以人为本和经验的积累保持敬畏，要非常慎重，避免引发其他的安全或体验问题，或者过度降低了人自驾时的驾驶边界，导致貌似更安全，现实中却失大于得。
　　11月7日晚间，小鹏连夜推送新版本 OTA 升级，其中包括优化 AEB 表现。
　　小鹏汽车4.4.0先锋版说明截图。
　　因为AEB
　　余承东何小鹏隔空互怼
　　11月1日，小鹏汽车董事长何小鹏在接受媒体采访时表示：“友商讲了 AEB（汽车自动紧急制动系统），我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
　　虽然何小鹏没有点出友商的名字，但AEB正是新款问界M7的宣传亮点。不少消费者正是看重AEB主动安全技术才选择新款问界M7，问界也凭借这一款车成功拿下了超8万辆的大定，10月销量重回万辆。
　　11月3日晚间，华为常务董事、终端BG CEO余承东在朋友圈发文称，“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂”；“有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们连AEB基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”
　　11月4日晚，何小鹏在朋友圈回应称：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”
　　分析师
　　实为智驾头部厂商话语权之争
　　余承东与何小鹏隔空互怼，为什么集中在AEB这个功能上？AEB是什么？
　　根据公开资料显示，AEB系统是辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，向驾驶员发出警报，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。
　　根据Euro NCAP此前分析，在即将发生追尾事故时，20%的驾驶者可以采取全力制动，但有可能因为制动时机较晚导致无法避免碰撞；49%的驾驶者因为制动力不足导致碰撞；还有31%的驾驶者没有采取任何有效措施。AEB技术能在现实世界中减少38%的追尾碰撞，将显著提升驾驶的安全性。
　　在美国及日本等传统汽车工业国家，早已将AEB纳入评估体系，而欧洲早于2015年11月便强制新生产的重型商用车强制安装AEB系统。
　　汽车独立分析师刘昊称：“AEB是智能驾驶的一个功能，某种程度上体现了车企的智驾技术水平。业内有观点认为，AEB是实现高阶智驾的基础。余承东与何小鹏的AEB之争，我认为其实是国内智能驾驶头部厂商的品牌话语权之争。”
　　小鹏汽车一直以智能科技为品牌标签，智能驾驶是其核心卖点。而华为也在力推HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，搭载该系统的新款问界M7热销，同样搭载该系统的智界 S7将于11月9日开启预售，这是华为智选与奇瑞合作的首款轿车。
　　小鹏汽车与华为都推出了不依赖高精地图的城市智能辅助驾驶系统。小鹏汽车计划今年底将在50个城市实现无图的城市NGP功能；华为更加激进，预计到今年12月将覆盖至全国范围。
　　现状
　　商用车强制安装AEB
　　乘用车尚无强制规定
　　记者了解到，商用车自2021年开始强制安装AEB，而乘用车AEB安装规范尚未落地。不过乘联会一份报告指出，AEB作为重要的主动安全功能，在今年上市的大多新车中已实现全系标配。从整体来看，截至今年年中，乘用车配置AEB功能占比为49.5%，其中新能源车配置该功能占比稍高，达到55.8%。而16万元以上的乘用车对于该功能的普及率已达到67%。
　　AEB其实并不简单。汽车工程师陈先生告诉记者，AEB需要识别车辆汽车、摩托车、骑车的行人、走路的行人，还要考虑夜间、灯光照明等各种场景，不能误触发、不能过早启动、也不能晚于刹停的最迟制动时刻。他透露，“AEB虽然在商用车强制，但部分厂商的产品并不好用，非常容易误触发，很多车路上都是关掉的。”
　　在9月的新款问界M7上市发布会上，余承东称，新M7搭载了业内首发的全向防碰撞系统，能够实现前向、侧向和后向全向防碰撞能力；AEB最高刹停时速提升至90km/h，可减少90%因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故。
　　刹停时速90km/h是争论的焦点。何小鹏表示，目前（汽车）行业里谈AEB，主要是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在60km/h以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓。
　　中国新车评价规程（C-NCAP）在主动安全ADAS系统试验方法中规定，AEB的最大测试速度为50km/h，前方碰撞预警系统的最大测试速度为80km/h。而欧盟新车安全评鉴协会（E-NCAP）的测试标准中，最大速度同样为80km/h。
　　何小鹏说，“我们现在（使用）的XNGP技术，后面会把AEB作为其中一个方向做好。比如说，我们一直在提的一个名词叫作静态AEB，一旦周围有障碍物，车辆会主动避开，想撞都撞不上去。我觉得把客户当小白鼠是不对的。有一些企业敢于这样做，但也会有反噬。我在汽车行业里干了几年，是不太愿意这样的。但是我们一定会把AEB干得更好。”