北京时间10月18日凌晨，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”。高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。根据中国证监会境外上市备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股。
　　大约两周前，备受瞩目的特斯拉“We, Robot（我们，机器人）”Robotaxi（无人驾驶出租车）活动正式举行。特斯拉的Robotaxi车型Cybercab正式掀开面纱。这场被特斯拉CEO埃隆·马斯克称作“载入史册的一天”的发布会，让Robotaxi再度成为全球焦点。
　　特斯拉彻底引爆Robotaxi行业、小马智行冲击“全球Robotaxi第一股”……近期Robotaxi行业可谓利好消息不断，这不仅展现了自动驾驶赛道回暖，更让外界看到了Robotaxi商业化落地的曙光。业内人士认为，高阶自动驾驶即将迎来其“iPhone时刻”。
　　招股书中的商业化潜力：营收大增、亏损收窄
　　招股书显示，2022、2023年及2024年上半年，小马智行营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约合12亿元人民币），是目前国内营收规模最高的L4自动驾驶公司。
　　需要指出的是，小马智行营收连年增长，2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。与此同时，其净亏损则在明显收窄。这无疑是其Robotaxi业务跨入商业化落地的有力证明。
　　众所周知，自动驾驶研发投入巨大，是一个十分“烧钱”的领域，在步入商业化之前，亏损势必呈现增势。而令人欣喜的是，小马智行的净亏损已呈现出逐渐收窄的趋势。招股书显示，2022年至2023年，小马智行调整前净亏损分别1.48亿美元和1.25亿美元。2024年上半年，小马智行调整前亏损5178万美元，同比下降25.6%。
　　招股书显示，截至2024年6月30日，现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额为4.73亿美元（约合34.37亿元人民币），资金充裕。小马智行方面预期，这能够保障公司安全稳定运行5年左右。
　　过去数年间，小马智行已经获得了众多知名机构和主机厂的青睐。在IPO前，小马智行经历了7轮融资，涉及金额超13亿美元，背后的投资方除了招商局资本等国央企，丰田汽车、一汽集团等一流车企，还有红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，以及来自中东的资本支持。丰田是持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。
　　“赚不到钱”是过去资本市场对自动驾驶赛道的最大担忧，而小马智行招股书披露出来的健康财务数据，以及其反映出来的商业化潜力，无疑为自动驾驶行业增添了更多信心。
　　除小马智行外，今年还有包括Momenta、纵目科技、地平线、黑芝麻智能、文远知行等自动驾驶相关企业在进行上市工作，自动驾驶赛道再现热潮。
　　其实这已不是资本市场上的第一轮自动驾驶热潮。早在数年前，自动驾驶就多次成为资本的宠儿。
　　不同的是，过去的融资热，是各家自动驾驶企业亟需补血续命；而本轮IPO热潮所展现出来的则是，这些企业在为即将降临的商业化新阶段储备弹药。
　　Robotaxi商业化落地曙光初现
　　车企巨头特斯拉为何现在要挤进Robotaxi这一赛道？多个自动驾驶头部玩家又为何选择在这个时间点上市？
　　行业普遍认为，汽车产业的下半场是以自动驾驶为核心的智能化，而Robotaxi又是自动驾驶最重要的应用场景之一，甚至被誉为“自动驾驶皇冠上的明珠”。
　　Robotaxi赛道对于投资人来说有多重磅？华尔街分析师称，投资者可能要开始将特斯拉看作一家“未来出行”公司，而非车企，进行重新估值，这反映在该公司宣布计划推出Robotaxi后，股价上涨了11%。
　　一台两年后才量产的Robotaxi车型发布，就可以大幅撼动全球市值第一大车企的股价，其意义可见一斑。
　　其实从Robotaxi 在资本市场上的几度浮沉，不难看出它的商业化进展确实经历了波折。技术不成熟、成本高昂、监管限制一直被视为制约行业发展的主要因素。
　　不过时至今日，局面已经发生变化。
　　在技术方面，业内普遍认为，自动驾驶技术已经不再是Robotaxi商业化落地的限制因素。小马智行CTO楼天城也表示，当下自动驾驶已经没有了技术阻碍，技术进程已经过半。
　　在和赚钱息息相关的成本方面，过去单台Robotaxi改装车成本高达数十万美元，研发投入过大，也造成盈利难度较高。在小马智行等行业核心参入者的推动下，通过技术突破、供应链优化，以及规模效应，激光雷达成本、人力成本、整车成本等均大幅下降。
　　同时，随着车企、自动驾驶、运营平台“金三角”模式基本确立，运营效率优化也促使Robotaxi单位服务成本逐步下降。
　　国盛证券研报显示，目前无人驾驶车辆成本已降至20万元以下，有望带来运营服务成本的显著降低。以百度旗下萝卜快跑为例，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，价格已下探至20万元。
　　监管层面也在不断发力。
　　当前，政府已将智能网联汽车产业置于战略高度，国内主要一二线城市已在政策维度开放试点准入，监管积极开放，扩大路测范围，并探索产品准入和商业化运营的初步规则定义。机构调研显示，截至2024年6月，已有51个城市出台自动驾驶试点示范政策，其中，武汉、北京、重庆、深圳、广州、杭州、上海等七座城市向多家企业发放了无人车资质，先后进入全无人商业化试点阶段。
　　在近日举行的2024世界智能网联汽车大会上，工业和信息化部部长金壮龙提及，将完善智能网联汽车相关标准法规，推动道路交通安全、保险等法律法规修订，建立健全高级别自动驾驶监管制度，加快功能安全、网络安全、数据安全标准制定。
　　顶层设计的重视，无疑再为行业注入一剂强心针。
　　先行者小马智行：明年实现单车毛利转正
　　行业的发展，最离不开的是玩家们对商业化落地的加速推进。
　　成立于2016年的小马智行，是中国最早的一批Robotaxi入场者。现在看来，小马智行还将成为Robotaxi大规模商业化落地的先行者。
　　2018年底，小马智行推出中国首个Robotaxi服务小马智行（PonyPilot），并成为全球极少数实现全无人驾驶，真正引领全球Robotaxi向大规模量产和商业化进程的公司。
　　同时，小马智行也是中国首个在北京、上海、广州、深圳四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的公司。截至目前，其Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无人驾驶路测里程。
　　汽车行业中，规模效应一直是赚钱的“真理”，在Robotaxi领域里，规模效应同样是商业化落地的重要推动力量。
　　目前，小马拥有250多辆Robotaxi。截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超22万，半年内每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单，达成Robotaxi大规模商业化的关键里程碑。
　　值得一提的是，目前小马智行以千台级规模的目标迅速推动自动驾驶前装量产，并与合作方一起正向开发第七代自动驾驶软硬件系统和车辆平台。
　　以小马智行与丰田的量产合作为例，双方将在2025至2026年在国内一线城市投放千台规模的铂智4X Robotaxi车辆，由广汽丰田的新能源产线生产，为公众提供无人驾驶出行服务。
　　当前备受推崇的车企、自动驾驶、运营平台“金三角”模式的确立，也有小马智行的实践。
　　一方面，小马智行与国内外多家顶级整车厂达成战略合作或成立合资公司，企业包括丰田汽车、广汽集团、上汽集团等，从正向研发、产线建设、供应链搭建、产品公告、道路测试等方面，积极推动自动驾驶车辆实现规模化的量产和服务落地。
　　另一方面，小马智行合作和接入的第三方出行平台、出租车运营商包括如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、新加坡康福德高集团等，规模和数量远远领先行业，为Robotaxi车队和服务大规模落地开辟市场和用户基础。
　　据弗若斯特沙利文预测，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元。中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元。
　　而作为先行者的小马智行，则很可能会早迈一步。小马智行方面预计，2025年将实现单车运营盈亏平衡（毛利转正），开始迈向Robotaxi大规模商业化。
　　小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁表示，“在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。”