随着特斯拉Robotaxi的发布，中美两国企业在自动驾驶技术领域的竞赛已经进入到白热化阶段。
　　10月11日，特斯拉发布无人驾驶出租车（Robotaxi）——CyberCab。在此之前，有媒体报道称，百度的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正计划将其无人驾驶出租车服务扩展到海外市场，首个目的地可能是中国香港。
　　对此，有观点称，曾经看似遥远的自动驾驶技术，如今随着端到端等技术的快速发展，特别是在Robotaxi领域，进展迅速。
　　元戎启行CEO周光在接受《每日经济新闻》记者采访时表示：“端到端是通向通用物理AI最有前途的路径，现在也只是端到端1.0阶段，未来几年物理AI会迎来技术的持续突破，Robotaxi或许不会那么远。”
　　Robotaxi在华加速，在美失速
　　作为最早布局Robotaxi的美国企业，曾一度在此领域领先，诞生了“Zoox、Waymo、Cruise、Argo AI、Aurora”5家明星自动驾驶企业。但后续随着商业化落地难、亏损严重等问题，美国玩家遭遇众多挑战。
　　公开资料显示，Zoox在2020年12月被亚马逊以13亿美元的估值收购，这一估值相当于其之前估值的一半。而Aurora在2020年通过SPAC方式上市后股价狂跌，到2023年净亏损高达7.92亿美元。Cruise则在2023年因一起严重交通事故陷入停运风波，近期刚刚恢复小范围运营。Argo AI虽先后被福特、大众注资，但因缺乏实质性进展，以破产倒闭告终。
　　目前，仅剩谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo还在旧金山、凤凰城等城市，运营着700辆Robotaxi组成的车队。最新消息是，其在德州奥斯汀的无人驾驶出租车服务即将对公众开放。
　　反观中国市场，与Waymo同期成立的百度萝卜快跑正在快速发展。官方数据显示，截至7月28日，萝卜快跑在全国11个城市累计提供超700万次的乘车服务，测试和运营里程达1亿公里。根据此前披露的信息，2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，并于2025年在武汉全面进入盈利期。
　　此外，其他中国Robotaxi领域的主要玩家，如小马智行、文远知行、如祺出行、元戎启行等也在积极推进商业化落地。
　　比如，近期元戎启行宣布，计划将在德国设立欧洲运营中心。该公司CEO周光表示：“元戎启行的自动驾驶出海计划包含两条路径：一是我们协助中国车企布局海外智驾市场；二是我们和国外车企接洽合作，帮助他们拓展市场。”
　　据记者不完全统计，目前国内已有包括深圳、上海、江苏、杭州等在内的50多个城市，出台了自动驾驶试点示范政策，而百度、AutoX安途、小马智行等企业已在北京、武汉、重庆等城市的特定区域进行了Robotaxi商业化试点。
　　太平洋证券预测，在2025年和2030年，中国Robotaxi的市场规模分别有望突破1.18万亿元和2.93万亿元，将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。
　　两种技术路线在博弈
　　在技术路线层面，美国企业比如Waymo、特斯拉在自动驾驶技术上主要采用“单车智能”的策略，侧重于通过车载传感器和算法实现自动驾驶。例如，特斯拉采用纯视觉方案进行探索，并在大模型技术到来时提出BEV+Transformer架构。
　　对此之下，中国相关企业则选择采用激光雷达等多传感器融合路线，这意味着激光雷达早期的较高成本会给运营带来一定压力。头豹研究院工业行业高级分析师张诗悦表示，从技术成本拆解角度来看，激光雷达方案能够提供3D建模和高精度的环境识别，成本相对较高，每套性能优异的激光雷达单价大约在1000美元。
　　但随着技术的进步和规模的扩大，当前国内一台激光雷达的成本已下降至2千元上下。速腾聚创最新发布的2024年第一季度业绩报告显示，其ADAS应用激光雷达产品收入约3.1亿元，销量约11.6万台，由此粗略估计今年第一季度其平均交付价格约为2666元/台，相比于上年同期近4300元的水平，价格下降了38%左右。
　　对比中美两种技术路线，CIC灼识咨询总监张昳睿认为，特斯拉的路线优势是可以较早进行变现，并可以更低成本实现规模化数据积累。国内方面，中国本土厂商则倾向于以硬件为主导的路线，结合地图、传感器和雷达技术，以实现更加准确的环境监测和车辆控制。
　　除此以外，叠加工信部等五部门官宣“车路云一体化”应用试点城市名单，以及各地政府密集出台的示范试点政策，中国企业也更注重车路协同技术，通过车联网和智能基础设施的支持，提高自动驾驶的安全性和效率。
　　对此，有观点认为，中美两国在自动驾驶领域的竞争，不仅仅是单一企业之间的竞争，更是整个产业链和生态系统之间的竞争。而中国这种结合基础设施建设的技术路线，使其在自动驾驶的应用推广上具有一定优势。
　　逐步普及或在2026年
　　当下在自动驾驶领域，特斯拉Robotaxi、谷歌旗下Waymo与中国的萝卜快跑等玩家共同构成了行业的竞争格局。然而要有序地部署大量无人车并实现商业闭环，除了技术本身，还要关注载体和运营等多个方面。
　　从公开信息来看，硅谷智驾玩家们实现Robotaxi的策略主要是包括三种：首先是以Zoox为代表的自研出行网络、造车，即集合了技术、制造和运营于一体，整合出一套自动驾驶打车服务体系；第二种是以Uber、Lyft代表的网约车企业自研自动驾驶技术；第三种是头部车企成立子公司研发技术，比如Argo AI先后被福特、大众注资。
　　国内参与者方面，Robotaxi玩家主要可以分为两类：一类是萝卜快跑、小马智行、文远知行等互联网科技公司，通过与车企或者出行平台合作，提供技术支持来实现商业化；另一类是传统车企，通过与自动驾驶技术公司合作来进行相关技术的研发，比如广汽集团与文远知行合作打造Roboaxi车队。此外，包括新势力造车企业也在布局Robotaxi，如小鹏汽车。
　　咨询机构罗兰贝格报告显示，在发展路径上，中美两国虽都选择了通过政策监管层面的放宽推动技术进步，但在政策放宽的尺度和标准上却又结合了各自Robotaxi商业化进展的特征。
　　其中，中国对于Robotaxi的商业化落地严格遵循“循序渐进”的发展态度，在技术可靠性得到验证后，监管酌情放开给予技术发展的空间，反哺技术迭代，持续“螺旋式”前进路径取得成功，比如萝卜快跑的思路就是武汉的盈利模式跑通，再批量复制到其他城市。
　　美国则采取了更加开放的发展态度和“跨越式、快节奏”方式，例如Cruise的事故就是在道路测试和商业化试运营阶段验证成熟后，立即铺开投放造成。
　　元戎启行CEO周光认为：“自动驾驶汽车想要规模化面临的最大挑战依旧是技术层面。当下的技术无法应对所有的复杂场景。”在他看来，要实现技术迭代，就要获得海量的脱敏优质数据训练模型，唯有确保在安全的前提下，提倡人机共驾，推行高阶辅助驾驶系统广泛搭载上车，才能产生并收集这些数据。
　　根据弗若斯特沙利文数据分析，当Robotaxi的单公里成本将低于有人驾驶网约车服务时，Robotaxi将逐步开始普及，这个时间节点在2026年左右。