由于无法升级最新的功能，数百名小鹏 P5 车主近日发出了“致何小鹏及小鹏汽车车主、准车主的联名信”，称在提车近两年时间内并未体验到此前官方宣传的 CNGP（城市导航辅助驾驶）服务。更有车主在接受媒体采访时表示，小鹏的各项功能都优先提供给G6、G9，P5车主感到“被抛弃了”。

　　11月3日，小鹏汽车对于部分小鹏P5用户的公开信作出了回应，并提出相应的解决方案。
　　小鹏汽车方面表示，将对小鹏P5车型持续OTA，于2024年逐步上线：智慧场景、转向辅助、哨兵模式优化、地图优化、网易云音乐接入、仪表显示歌词等功能。同时向已获得XPILOT 3.5智能辅助驾驶软件的小鹏P5 P版车主，推出价值20000元的智驾先享代金券权益，以获得小鹏前沿的智能辅助驾驶功能。
　　在近日举行的科技日上，小鹏汽车宣布了XNGP（全场景智能辅助驾驶）将在年底支持25到50个城市的领航驾驶辅助驾驶，但最先上线CNGP功能的小鹏P5车型并未出现在XNGP开城的OTA计划之中。此外，科技日上，小鹏汽车还发布了下一代小鹏智能座舱系统 XOS 天玑，但该系统不支持P5和G3车型。公开信息显示，小鹏P5于2021年9月15日正式上市销售，其中P版车型搭载两颗激光雷达，小鹏方面宣称，在OTA之后，该车能够支持城市NGP功能。截至目前，CNGP只开通了北京、上海、广州、深圳和佛山5个城市的部分道路。
　　有知情人士向记者表示：“G6、G9等车型的XNGP系统是‘重感知，轻地图’，高精地图不会成为拓展系统适用范围的掣肘，能够快速实现应用城市的拓展，但重感知的方案需要较大的算力支持；而P5受到了芯片算力的影响，仍旧需要依赖于高精地图，这就使得开城速度会受到高精地图的影响。”
　　小鹏P5采用的英伟达Xavier芯片发布于2020年，算力为30 TOPS。而小鹏G9、G6等车型采用的英伟达Orin芯片发布于2022年，上述车型上的总算力为508TOPS。
　　小鹏汽车内部人士告诉记者，针对于P5 P版车型的用户，小鹏汽车将继续保持对于智能驾驶辅助系统的更新，但系统仍将基于高精地图的解决方案，小鹏汽车的地图团队会保证已经开通CNGP城市的地图鲜度，持续提升系统的使用体验；同时会根据高精地图的拓展速度，进一步增加P5 CNGP的可应用范围。
　　不过上述知情人士表示，小鹏最新的智能座舱系统XOS 天玑在基于横屏的设计开发，难以简单地移植到竖屏设计的车型中，此外G3车型应用的高通820A芯片在硬件上难以支持XOS 天玑的应用；不过小鹏汽车会持续保持对P5、G3车型智能座舱系统的更新，并持续推出用户较为关注的功能。