专访德州仪器中国区技术支持总监师英:座舱域、智驾域在功能安全等级上要求不同
纸包里的氯化钠
发表于 2024-7-9 18:21:18
1124
0
0
近期,国内多家汽车芯片厂商掀起“舱驾一体”(智能驾驶域和座舱域的功能集成到一个域控制器中)热潮。
对此,师英认为:“所谓的舱驾融合,在市场上确实看到很多提法和声音。这个趋势,可能是主机厂来定架构。座舱域和智驾域,运算的种类有所不同。比如座舱域需要大量图像处理,就需要GPU(图形处理器),而智驾域会有很多人工智能、深度学习的运算,就是我们平常说的NPU(神经网络处理单元),或者说AI(处理器)。”
座舱域和智驾域的差别
值得注意的是,一些公司的AI处理器,也是从GPU发展而来。
师英认为:“无论GPU,还是NPU,都可以处理数学运算,只是在处理不同数学运算时各有专长。甚至平常使用的CPU,也可以处理数学运算,只不过运算的效率不同,包括时间成本以及功耗成本。因此,会在不同的场景根据不同的应用需求,来选择使用对应的计算单元。”
一般而言,座舱域主要负责汽车娱乐系统。若车机系统卡顿,影响相对不是很大。但若智驾域出错,对行车安全则影响较大。那么在容错率上,座舱域和智驾域是否存在区别?
对此,师英回答称:“座舱域在功能安全上的要求会低很多。在ADAS(高级驾驶辅助系统)域,是需要符合26262(即ISO 26262)标准,其功能安全等级是不一样的,因为涉及驾驶安全。除了大量数学运算单元外,德州仪器还有独立的区域,称之为安全岛。这样在芯片层面,就可以把功能安全做得很好。”
关于智驾芯片算力问题,师英认为:“在算力需求层面,自动驾驶其实是一个边缘的AI系统。从传感器信号的感知(包括激光雷达信号、视觉信号以及毫米波雷达信号)到融合,再到算力运算,运算后再去规划智驾策略,最后再驱动(车辆行驶),这是一整套的ADAS(高级驾驶辅助系统)系统。在整个链路环节中,算力其实不是关键,或者说不是唯一的决定因素。一方面需要考虑算力的效率,包括融合、运算、规划的效率;另一方面是驱动因素。”
师英强调称:“虽然大家对算力有很多要求,但整个系统的架构也是非常重要的。如果一味地追求高算力,那么系统(成本)也会大幅度提高。”
因此,师英较为重视性价比。其表示:“当把算力堆砌得非常高的时候,一个系统可能需要非常复杂的散热系统,如液冷、水冷散热。”
那么,从ADAS走向AD(自动驾驶),汽车厂商对算力的需求会不会显著提高?师英表示:“如果再到更高级别的辅助驾驶,或者自动驾驶,对算力的要求肯定是往上走的趋势。”
人形机器人什么芯片最重要?
近年来,人形机器人快速发展。那么,人形机器人又需要哪些芯片支持呢?德州仪器在人形机器人芯片领域又有哪些布局?
师英表示:“德州仪器的产品很多,有8万多种。我们看一个机器人,不管是人形机器人或者协作机器人,抑或工厂自动化所用到的制造机器人,它们有一些共通点,就是要接入很多传感器。这些传感器包括视觉、语音,包括对物理量的检测,如温度、电压、湿度。另一方面,每个机器人行动部分,都需要非常精准的马达驱动,每一个关节、每一个自由度,都需要非常精细的控制。还有大量数据的处理内容,包括机器人系统内部,以及云端的数据处理。此外,安全也是非常重要的。包括功能安全,即不可以造成伤害或者事故;第二,是信息安全。需要保证数据的完整性和保密性。”
他以马达驱动为例,“我们的伺服电机驱动、DCDC无刷电机驱动,都有很好的解决方案”。
可以看出,人形机器人使用多种类型芯片,那么什么芯片又是最重要的呢?师英认为:“我觉得每一个都很重要。人形机器人是一个非常庞大复杂的系统,不能有短板。即使很简单的电源供电,一个LDO(低压差线性稳压器)出了问题,整个系统都会崩坏。所以,从电子工程师角度看,每一个都很重要。”
CandyLake.com 系信息发布平台,仅提供信息存储空间服务。
声明:该文观点仅代表作者本人,本文不代表CandyLake.com立场,且不构成建议,请谨慎对待。
声明:该文观点仅代表作者本人,本文不代表CandyLake.com立场,且不构成建议,请谨慎对待。
-
11月21日、2024世界インターネット大会烏鎮サミットで、創業者、CEOの周源氏が大会デジタル教育フォーラムとインターネット企業家フォーラムでそれぞれ講演、発言したことを知っている。周源氏によると、デジタル教 ...
- 不正经的工程师
- 2 小时前
- 支持
- 反对
- 回复
- 收藏
-
アリババは、26億5000万ドルのドル建て優先無担保手形と170億元の人民元建て優先無担保手形の定価を発表した。ドル債の発行は2024年11月26日に終了する予定です。人民元債券の発行は2024年11月28日に終了する予定だ ...
- SOGO
- 前天 09:05
- 支持
- 反对
- 回复
- 收藏
-
スターバックスが中国事業の株式売却の可能性を検討していることが明らかになった。 11月21日、外国メディアによると、スターバックスは中国事業の株式売却を検討している。関係者によると、スターバックスは中国事 ...
- 献世八宝掌
- 昨天 16:29
- 支持
- 反对
- 回复
- 收藏
-
【意法半導体CEO:中国市場は非常に重要で華虹と協力を展開】北京時間11月21日、意法半導体(STM.N)は投資家活動の現場で、同社が中国ウェハー代工場の華虹公司(688347.SH)と協力していると発表した。伊仏半導体 ...
- 黄俊琼
- 昨天 14:29
- 支持
- 反对
- 回复
- 收藏