小鹏汽车智驾团队正在进行人员方面的更迭。
　　近日，有报道称，小鹏汽车智驾北美负责人Yishu Lin（以下简称林一树）已经离职。此前林一树主要统管小鹏北美智驾团队，向小鹏汽车智驾负责人李力耘汇报。林一树离职后，智驾团队另一位资深成员Junyao接手其大部分工作。
　　对此，《每日经济新闻》记者向小鹏汽车方面进行求证，对方表示不予置评。
　　在传出技术人员离职消息的同时，小鹏汽车也迎来了新成员的加入。近日，在今年6月刚刚加盟小鹏汽车的自动驾驶产品高级总监袁婷婷，开始在社交平台活跃。而小鹏汽车董事长、CEO何小鹏也转发了袁婷婷的微博，官宣了此项人事任命。
　　事实上，除小鹏汽车之外，理想汽车和蔚来也在近期进行了智驾团队方面的调整。有分析认为，“蔚小理”智驾团队调整背后，是其在智驾领域正朝着下一代方案——端到端大模型进发，即用AI神经网络，来重构传统的智驾感知、决策、规划等技术模块。
　　“蔚小理”调整智驾团队
　　公开资料显示，林一树曾是LinkedIn技术负责人，于2019年被前小鹏智驾负责人吴新宙邀请，加入小鹏汽车，出任大数据团队负责人。同期加入吴新宙麾下的，还有原高通CR&D软件总监Parixit Ahera、原Drive.ai联合创始人王弢、原百度Apollo成员李力耘等人，他们都是小鹏汽车智驾核心成员。
　　吴新宙的离职对小鹏汽车智驾团队产生了一定影响。在他之后，仅公开报道的就有小鹏汽车自动驾驶AI负责人刘兰个川（Patrick）、Parixit Aghera和王弢等人先后离职。其中，刘兰个川跟随吴新宙前往英伟达。有分析认为，这一系列变动，与吴新宙离职带来的传导效应有关。
　　不过，在此之后，也不断有新鲜血液注入小鹏汽车。例如，今年3月，通用旗下自动驾驶Cruise公司前资深工程师Xianming Liu已经加入小鹏汽车，担任小鹏AI团队负责人，接替刘兰个川的职位。此外，还有一些Cruise工程师和Waymo（谷歌旗下自动驾驶公司）工程师也已经加入小鹏汽车。
　　而当前担任小鹏汽车自动驾驶产品高级总监的袁婷婷，毕业于浙江大学，此前是阿里巴巴达摩院的自动驾驶实验室运营负责人。她曾在多个场合表示，智能驾驶的发展需要解决产品化、规模化和常态化等问题，这些观点在业内具有广泛的影响力。
　　事实上，除小鹏汽车之外，理想汽车和蔚来也在近期进行了智驾团队方面的调整，但原因各不相同。例如，在今年5月的裁员过程中，理想汽车就对智驾团队的规模进行了缩减。而在6月7日举行的部门全员会议上，理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋表示，智驾部门的裁员已经结束。
　　蔚来方面则是对智驾研发部的架构进行了调整。此前，蔚来智能驾驶研发部分为感知、规控和集成等部分。调整后，感知和规控团队合并为大模型团队，集成团队重组为交付团队。合并后的大模型团队由原蔚来感知团队负责人彭超负责。
　　多车企发力端到端技术
　　尽管对智驾团队调整的原因各不相同，但“蔚小理”在智驾领域都朝着下一代方案——端到端大模型进发。即用AI神经网络，来重构传统的智驾感知、决策、规划等技术模块。
　　以蔚来此次调整为例，其将要放弃业界沿用多年的“感知-决策-规控”的技术路线，要更明确地探索用端到端大模型实现高阶智能驾驶。同时，蔚来还单独设立了一个大模型部，专门负责端到端的模型研发。
　　小鹏汽车方面也多次提及端到端技术。今年5月，小鹏汽车发布了能够量产上车的端到端大模型，将于今年第三季度实现智能驾驶“全国都能开，每条路都能开”。据了解，小鹏汽车在智驾部门下成立了AI部门，专门推进端到端等技术。
　　理想汽车也在去年底为端到端模型单独成立了一个团队。“我们对智驾核心的思路就是端到端+大模型，就是系统1+系统2的理念，我们认为这个方式是更接近于人类驾驶的更有前途的智能驾驶方案。”郎咸朋认为。
　　而理想汽车CEO李想也在2024重庆论坛上公开表示，今年第三季度，理想将向测试用户推送端到端+VLM（视觉语言模型）的智驾方案。
　　据了解，端到端架构逐渐成为今年智能驾驶领域竞赛的主旋律。“采用了端到端的智驾大模型，能两天迭代一次，在未来18个月内智驾能力提升30倍。”何小鹏曾告诉记者，“端到端的大模型，意味着自动辅助驾驶将转向完全自动驾驶”。
　　在这样的背景下，除了“蔚小理”之外，不少传统车企也在端到端技术方面开始加大力度研发，以求在智驾领域占得先机。例如，长城计划今年在三款车型上实现端到端智驾量产，该方案与供应商元戎启行合作。
　　不过需要注意的是，《2024麦肯锡中国汽车消费者洞察报告》显示，在价格战的影响下，中国消费者对智能驾驶的接受程度上升，但支付意愿出现明显下滑。推出驾驶体验更好、使用场景更普遍的智驾，从“能用”走向“好用”仍然是破局的关键。