6月20日，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏通过个人微博发文称，“这次来美国时间较长，也顺便测评一下最新版的FSD和Waymo版本。我这里有特斯拉FSD V12.3.6版本，如果大家有12.4.1的内测版本也可以借给我。对于FSD和XNGP的对比，你们想重点了解哪些方面，可以在评论区告诉我”。

　　新浪微博（@XP-何小鹏）
　　随后，美国知名特斯拉投资人、电动汽车分析师Sawyer Merritt在个人社交媒体上对何小鹏测试特斯拉FSD一事进行了披露，特斯拉CEO马斯克对此评论表示：“目前，中国汽车制造商是最具竞争力的。”
　　之后，小鹏汽车官方对马斯克称赞中国车企的帖子进行转发，称希望能借一台配置有FSD V12.4.1的特斯拉，并表示，“如果你（指马斯克）来中国，我们（指小鹏汽车）也很乐意为你提供小鹏XNGP ADAS的试驾”。
　　实际上，何小鹏对FSD入华一直持开放态度。早在今年4月，何小鹏就曾通过个人微博发文称，“今天挺多朋友问我对FSD进入中国的看法，我是特别欢迎特斯拉FSD进入中国的”。
　　“特斯拉拥有非常好的自动驾驶技术和品牌。只有更多好的产品、技术进入，才可以让整个市场和客户有更多好的体验，让市场更向良性发展和加速跑。”何小鹏表示。
　　新浪微博（@XP-何小鹏）
　　今年5月，小鹏汽车发布了能够量产上车的端到端大模型，将于今年第三季度实现智能驾驶“全国都能开，每条路都能开”。何小鹏曾公开表示，2024年，小鹏汽车将投入35亿元用于智能研发，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。
　　据悉，目前特斯拉FSD已进入V12.3阶段，特斯拉的智能驾驶软件FSD V12版本在北美加速落地。今年6月初，马斯克公开表示，已向特斯拉员工推送FSD 12.4.1版本，并计划在未来向部分外部用户开放测试。
　　在6月14日的特斯拉股东大会上，马斯克也着重谈到了特斯拉FSD的技术。他表示，今年晚些时候，FSD将解锁HW4.0的全部性能，V12.4、12.5版本已显著不同于V12.3。
　　在中国市场，今年以来，特斯拉FSD即将入华的消息不断。日前，据财新报道，一名接近上海市政策制定部门的人士称，上海自动驾驶示范区已向特斯拉发放了道路测试牌照，FSD可能正在测试。对此，特斯拉中国方面未予置评。
　　而在4月28日，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求，是唯一一家符合合规要求的外资企业。这也被外界视为特斯拉在为FSD（Supervised）v12.3.6入华扫清障碍。
　　业内分析认为，特斯拉加速FSD入华的脚步，一个重要原因是欲进一步提振销量。数据显示，2024年第一季度，特斯拉中国零售销量约13.24万辆，消化了特斯拉全球市场产量的30.57%，但同比下降了3.64%；另据乘联会最新数据，今年5月，特斯拉在华销量超过5.5万辆，环比增长77%，同比增长29.9%，在华市场份额为3.2%。虽然5月销量数据亮眼，但前5个月销量仍下滑了0.5%。
　　在销量下滑的情况下，特斯拉在华还面临召回风波。据国家市场监督管理总局官方网站6月14日披露消息，特斯拉汽车（北京）有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。自2024年7月1日起，召回生产日期在2019年1月12日至2024年4月26日期间的部分进口Model 3、Model S和Model X电动汽车，共计5836辆。
　　国家市场监督管理总局官网
　　据悉，本次召回范围内部分车辆由于生产制造原因，导致驾驶员座椅占位功能异常，在车辆启动后且驾驶员未系安全带的情况下，座椅安全带提醒装置不能发出警示音和视觉警示，存在安全隐患。
　　7月1日起，特斯拉将通过OTA（无线）更新免费将召回范围内的车辆升级至软件版本2024.20.3或更高版本，用户无需前往门店即可完成软件升级。对于无法通过OTA方式召回的车辆，特斯拉将联系用户，免费检查召回车辆的驾驶员安全带提醒功能，并对存在故障的车辆进行维修。
　　这已经是特斯拉今年在中国发出的第二次车辆召回。今年2月23日，因软件问题导致倒车摄像头无法显示，特斯拉在中国召回8700辆汽车。而在去年12月29日，特斯拉还曾因软件问题在中国召回超过160万辆汽车。