6月3日，百度地图在其官方微博透露特斯拉百度地图V20最新进展，并公布特斯拉百度地图V20版本测试视频。视频显示，百度地图V20在特斯拉车机上实现3D车道导航、实时红绿灯、摄像头提醒、压线提醒、公交车道提醒、超速提醒、路口实景导航等功能。
　　4月22日，在百度Apollo智能汽车产品发布会上，百度Apollo发布百度地图V20，推出基础版、3D领先版、3D旗舰版、SR智驾版4个版本产品。百度Apollo表示，百度地图V20的发布，实现个性语音包、真车道级导航、实时红绿灯、实时地图等功能上车。
　　同时，该发布会上，百度Apollo宣布了企业与特斯拉的合作，百度地图真车道级导航即将在特斯拉全球首发。