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  一边是多个城市在不断扩大测试区域,一边是认为自动驾驶出租车辆加剧交通堵塞的声音不时出现,自动驾驶出租车运营正迎来成长期的挑战。

  近日,在武汉城市留言板和网络上,有网友反映萝卜快跑速度慢、车辆“堵塞再(在)路上”等问题。
  5月27日,《每日经济新闻》记者体验发现,萝卜快跑车辆行驶速度确实较慢。有司机向记者表示,早晚高峰期萝卜快跑在一定程度上会加剧交通堵塞。
  就相关问题,5月29日晚间,萝卜快跑自动驾驶官方微博发布声明称,已第一时间向公安机关报案,目前公安机关已立案侦查。另据澎湃新闻报道,就市民反映的萝卜快跑相关问题,武汉市经信局、公安局、交运局成立联合工作组进行监管。
微博截图

  多位业内专家接受记者采访时分析,近期关于萝卜快跑的吐槽声音增加,背后的原因可能主要是自动驾驶技术仍需进一步完善,再加上武汉的萝卜快跑走在国内前列,运营范围较大。
  记者体验萝卜快跑:速度较慢,但没有实线变道等违规行为
  “突然变道造成交通堵塞”“绿灯停着不走,红灯冲到路中间”“违停”“行驶速度慢甚至龟速”近期,在武汉城市留言板和网络上,出现了一些吐槽萝卜快跑的声音。
  萝卜快跑是百度Apollo带来的自动驾驶出行服务平台。随着近两年的持续推广,目前,萝卜快跑在武汉的服务面积已超过3000平方公里,覆盖770万人口;投入车辆则超过500辆,全无人车有300多辆。
  这意味着,萝卜快跑自动驾驶车辆已经驶入大半个武汉市,大街小巷都可能看到萝卜快跑车辆的身影。那么,萝卜快跑车辆运行情况究竟如何?
  5月27日下午,《每日经济新闻》记者来到位于武汉市洪山区烽胜路的张家湾地铁站。萝卜快跑、滴滴出行两个打车软件显示,从张家湾地铁站C出口前往李桥2区,按照滴滴出行,有三条路线选择,第一推荐路线预期全程6.1公里,耗时11分钟;而萝卜快跑只有一条路线,终点无法选择李桥2区,下车点只有距离终点300米左右的辉辉电路,或距离终点480米左右的江宏物流工业园西南门,预期全程10.9公里,耗时34分钟,预期耗时比滴滴出行多23分钟。
APP截图

  通过体验,记者乘坐萝卜快跑实际耗时22分钟,实际里程8.2公里,费用在活动抵扣等优惠后约9.5元。返程时,记者选择滴滴出行,耗时约10分钟,费用约为13元。相比滴滴出行,萝卜快跑耗时较长,但当下费用则略低一些。
  记者在乘坐萝卜快跑时发现,该车辆行驶速度明显低于其他上路车辆,时速多保持在30至40公里,同时,在遇到行人、其他车道车辆靠近时会有明显的减速操作。但记者并未发现车辆存在实线变道、造成拥堵、长时间违停等情形。
  在返程时,乘坐的滴滴网约车司机告诉记者,烽胜路在今年4月份开始出现萝卜快跑的车辆,在早晚高峰期会影响交通,主要是因为其车辆行驶较慢,导致其他车辆也慢,其他车辆稍微别一下也会导致(萝卜快跑车辆)停车。
  27日晚7点晚高峰时段,记者再次通过萝卜快跑APP下单,等待时间明显增加。从烽胜路到白沙洲大道约2公里的路程中,通过观察,萝卜快跑车辆在路上行驶速度较慢,一定程度上影响了通行速度,但并未造成拥堵。
  专家:自动驾驶市区运营尚需边总结边推进
  针对近期网络上出现的关于萝卜快跑的消息,5月27日,武汉东湖新技术开发区管委会回复称:“我区作为智能联网测试点,全辖区有无人驾驶车辆通行、测试。经查,上道路的无人驾驶萝卜快跑车辆,均按规定办理有测试运营牌照,符合上道路规范,无人驾驶作为新生事物,正在逐步完善、推进之中。您反映的问题我队将与相关部门反馈,建议优化无人驾驶系统,确保路段通行秩序良好。同时,我中队在发现拥堵时,第一时间到堵点疏导,维系良好通行环境。”
  5月13日,武汉市交通运输局也曾回应称,交通部门已将网友反映的情况反馈到平台,督促平台处理,平台表示会尽量避开早晚高峰上路。
  另据澎湃新闻报道,就市民反映的萝卜快跑相关问题,武汉市经信局、公安局、交运局已成立联合工作组进行监管。
  5月28日,同济大学汽车学院教授朱西产接受《每日经济新闻》记者采访时分析,自动驾驶当前技术上还不够成熟,例如用户反映的车辆定位不准问题,这主要与手机发送的定位和地图的匹配精确度有关。此外,无人驾驶的自动驾驶车辆在人机交互方面也存在提升空间。
  “自动驾驶车辆一般是通过经纬度来定位,而乘客并不知道上车点的经纬度,习惯于采用标志性建筑的相对定位方法。”朱西产分析,当双方出现定位不同时,如果是普通的出租车或者网约车,可以通过电话来沟通。但无安全员的情况下,自动驾驶车辆和用户的沟通就比较困难。
  就红绿灯识别失误的问题,朱西产分析了两种可能,即自动驾驶车辆可能是通过摄像头来识别红绿灯,但有时可能被树枝等障碍物遮挡;另外,也可能是通过估算的方式来推算红绿灯的变化,但在估算红绿灯状态时出现算法错误、误差,从而导致无人驾驶车闯红灯。此外,就自动驾驶车辆被吐槽行驶速度慢,朱西产还分析,为了确保安全,无人驾驶车(辆)遇到行人、自行车时都表现出保守的策略,而人类驾驶员往往会快速避开行人、自行车。
  当前,萝卜快跑在武汉出现的这些问题,是个例吗?“这些问题在别的城市也有,只是武汉可能比较突出。”5月27日,沃达福数字汽车国际合作研究中心主任张翔通过微信对记者表示,武汉的萝卜快跑走在国内前列,规模越大,出现的问题也会越多。每个城市的交通场景都不一样,在其他城市采集的数据、训练的模型,还需要适应。
  在张翔看来,自动驾驶最理想(的状态)是人车隔离,道路是封闭式道路,但现阶段做不到这个水平,大部分的智能驾驶车辆是在一些开发区、郊区运营,路上的车或人比较少。至于像武汉一样在市区运营(的模式),还处在边摸索边总结边推进的阶段。
  多地扩大测试区域自动驾驶大规模应用还有多远?
  作为传统汽车产业重镇,在自动驾驶方面,武汉冲在各大城市前列。
  《长江日报》今年1月份的报道显示,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区相关负责人介绍,从常态化运行的自动驾驶出行服务车辆数量、订单量,以及开放道路里程、面积等核心数据来看,武汉已成为全球最大的自动驾驶运营服务区。
  上述报道还显示,武汉已发放自动驾驶道路测试和运营牌照1800多张,吸引东风悦享、百度萝卜运力等19家企业491辆智能网联汽车进行常态化测试和运营。
  事实上,不只是武汉,近期,国内各大城市也纷纷扩大自动驾驶的测试区域。例如杭州市,自5月1日起正式开放全市八城区共计3474平方公里作为智能网联车辆测试应用区域;深圳市新增43条开放道路,总长度达106.01公里,使得全市自动驾驶开放道路的总里程达到944公里。
  “任何新技术的发展都需要过程。”朱西产认为,自动驾驶的发展是大势所趋,在技术发展过程中需要注意以下问题:一方面,建议车企不要太过于追求推广数量和速度,当前应该将更多精力专注于技术的研发,以解决运行中的各种细节问题和提升用户体验;另一方面,建议政府部门可以适当给予车企补贴,但在额度上应该有所控制。因为高额补贴诱惑之下,企业推广速度过快,可能会导致更多的问题集中爆发。
  此外,当前国内有些交通规定比较灵活。例如超速问题,如果超速不超过一定的幅度,驾驶员往往不会受到实质性处罚。因此,当高架上车流较少时,现实中的行驶车辆普遍倾向于超速行驶。这时,自动驾驶车辆和普通车辆一样超速行驶,还是严格遵守交通规则,这又是个问号。
  就自动驾驶车辆的运行,也有网友提出,车辆可以避开早晚高峰时间段。朱西产认为,这不是解决问题的根本办法。因为从技术进步的角度来说,自动驾驶车辆只有在早晚高峰这一场景中反复测试,才能发现问题和进一步完善。
  5月29日晚间,萝卜快跑自动驾驶官方微博发布声明称,经核查、取证,网络相关投诉内容确认与事实严重不符,百度已第一时间向公安机关报案。目前,公安机关已立案侦查。
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