テスラは先日、最新版のオプティマスロボットOptimus 2世を展示した。新たに発表された動画では、第2世代の人型ロボットは、より優雅な歩き方や自由度の高い両手、ゆで卵などの精緻な仕事を完成させるために使用することもできるなど、前世代よりも柔軟性があるように見えます。
テスラOptimusプロジェクト責任者のミラン・コワッチ（Milan Kovac）氏はXプラットフォームで、動画内のこれらのレンズはリアルタイムであり、3次元アニメーション技術合成（CGI）には関与していないと指摘した。
マスクもOpenAIもレイアウトしている
テスラ氏によると、第2世代オプティマスロボットは従来の機能を残したまま、重量を10キロ軽減し、ロボットのバランスが良く、例えばスクワットや起立が自在で、歩行時の速度が30%向上したという。
オプティマスの最大のアップグレードは両手で、11の自由度を持ち、ビデオ表示のように物体をより巧みに動かすことができ、ロボットは卵を拾って軽く置くことができ、これはセンシング技術の向上のおかげだ。
新しいオプティマスの発表は、テスラが「汎用、二足、自律人型ロボット」の創造に一歩近づいたことを示している。テスラの目標は、人型ロボットに危険で煩わしい任務を繰り返すことができるようにすることだ。
マースク氏はこれまで、テスラの電気自動車事業よりも人型ロボットの潜在力が重要だと主張してきた。彼の伝記の中で、マースク氏はオプティマスロボットがテスラを10兆ドルの企業に変える鍵だと考えている。
「本質的には、将来的にロボットが肉体的な仕事を実行することが選択肢になるだろう」とマースク氏は2021年に「経済の基礎は労働力であり、経済に深い影響を与えることを考慮した」と述べた。また、将来的には誰もが人形ロボットを所有し、この市場は100億ドルクラスになるだろうと述べた。
しかし、この目標は現実になるにはまだ何年もかかるかもしれない。オプティマス人型ロボットは昨年初登場したが、テスラは現在、このロボットの正式な発表日や価格を確定していない。マースク氏は、このロボットのビジネスバージョンは今後3 ~ 5年以内に顧客に提供される見込みで、早期バージョンは率先して自動車生産ラインでテストされる可能性があると予想している。
実際、テスラが人型ロボットを見ているだけでなく、人工知能スター企業OpenAIもすでにこのコースを作り始めており、ソフトバンクの孫正義会長の注目を集めている。
今年3月、OpenAI創業基金はノルウェーのロボット会社1 X Technologiesを買収し、OpenAIがハードウェア分野に参入するのは初めて。1 X Technologiesが目指す市場は専門環境下の商用ロボットであり、日増しに不足する労働力市場に対応し、日常的なシーンで人間と安全に連携できるロボットの開発を目指している。
マースク氏とOpenAI共同創業者のオルトマン（Sam Altman）氏は、共通の人工知能の構築に力を入れているが、人型ロボットはその実現のための重要な担体になるだろう。
商業化はまだ時間がかかる
「超知能」を持つ脳をロボットの体に組み込み、人間の行動や動作をシミュレートし、知覚、推理、意思決定、行動を通じて環境と相互作用し、自主的な意思決定と行動の能力を持ち、よりリアルに人間と相互作用することができるようにした。この能力を備えたロボットは「身体AI」とも呼ばれる。
英偉達創業者の黄仁勲CEOは今年初め、具身AIが次の人工知能の波を推進する新型人工知能になると述べた。
人型ロボットも大量の資本投資を誘致した。例えば、汎用人型ロボットの開発に力を入れている米国のロボットベンチャー企業Figureは今年上半期、第1ラウンドの外部融資で風投機構Parkwayなどから7000万ドルの融資を受けた。
最新ニュースによると、孫正義氏は1 X Technologiesの新たな1ラウンドの億ドル近くの融資を受けることを検討しているという。ソフトバンクはボストンダイナミクスを含む複数のロボット会社に投資している。
しかし、ロボットの商業化経路を実現するのも容易ではない。人型ロボット業界の「元祖」ボストンダイナミクスは30年の研究開発を経て、商業化の歩みを始めたばかりで、現在は主に物流倉庫分野に集中している。
2021年、ボストンダイナミクスは「箱を運ぶ」ロボットStretchを発売した。Stretchの最大の能力は、人のようにどこでも箱を動かすことができることであり、同社が発売した初めての本格的な物流分野で使用できるロボットでもある。
これまでにArvato、CEVALOgisticsを含む物流会社がStretchを購入し、コンテナ港や倉庫などの作業環境に配置してきた。
しかし、Stretchは人型ロボットではありません。これについて、ボストンダイナミクスのアーロン・サンダース最高技術責任者（Aaron Saunders）はあるインタビューで、人型ロボットは技術格差を縮小する上で大きな潜在力を持っており、汎用ロボットの技術を実現する上で極めて重要であるが、箱を運ぶ作業を完了する際に、「人型」は必ずしも理想的な形態ではないと説明した。
「人が箱を運ぶタスクを実行するとしても、ロボットが人の形になってこそ、これらのタスクをよりよく遂行できるという意味ではない」とサンダース氏は述べた。「Stretchはクレーンのような腕を持っており、車輪の上を移動することができ、人型ロボットではないが、人間よりも効率的に箱を移動することができる」。
この表現は、ライバルのAgility Roboticsの人型ロボットDigitを指す。倉庫分野でのロボットの応用の将来性を見て、科学技術大手アマゾンは、米国の倉庫でAgility Robotics社のDigitロボットのテストを開始したと明らかにした。Digitは身長6フィート近く、目が微笑む二足ロボットで、箱を歩いたり運んだりすることができ、1時間あたりのランニングコストは10 ~ 12ドルにすぎないと紹介されている。
中国企業はどうなっているのか。
近年、中国の人型ロボットの開発も加速している。先月、11月2日、工信部は「人型ロボットイノベーション発展指導意見」を発表し、2025年までに人型ロボットイノベーションシステムを構築し、いくつかのキー技術を突破し、量産を実現し、2027年までに技術イノベーション能力を向上させ、国際競争力のある産業生態を構築し、世界の先進レベルに達することを提案した。
製造業の発展優位性を借りて、今年10月、上海は「知能ロボット産業の高品質革新発展促進行動方案（2023-2025年）」を発表し、2025年までに世界的な影響力を持つロボット産業の革新高地を構築することを提案した。10の業界一流のロボットヘッドブランド、100のベンチマークモデルのロボット応用シーン、1000億元のロボット関連産業規模を構築する、3つの公共サービスプラットフォーム、知能ロボット検査・試験証革新センター、人型ロボット製造業革新センター、汎用ロボット産業研究院などを建設する。
中国電科21所はこのほど、初代人型ロボットを発表した。このロボットは身長1.62メートル、体重60キロ、39の自由度（指関節を含む）を持ち、片腕の最大負荷は5キロ、最速走行速度は5キロ/時に達することができる。現在、このロボットはコップを持って、箱を運ぶなどの器用な操作を完了することができ、また敏捷な障害回避能力を備えており、斜面、砕石地、芝生などの非平坦な路面を安定して歩くことができる。
上海にあるフーリエ知能科学技術会社も人型ロボットを開発している。同社の人型ロボットGR-1は身長1.65メートル、体重55キロ、自由度54、歩行速度5キロ/時間、荷重50キロを誇る。
同社によると、GR-1人型ロボットはリハビリ付き添いなどの民生シーンに先駆けて応用され、現在このロボットは小ロット納入を実現している。将来的には、人工知能の大モデルを配置し、運動能力の高い人型ロボットは家政サービス、養老付き添い、教育、医療、施設巡回検査、災害救援などのさまざまな仕事に従事することが期待されている。
ダゴンロボット社も人型二足ロボットXR 4「七仙女」ユカリを発表した。紹介によると、ユカリは身長1.65メートルで、多モード大モデルRobotGPT賦能を通じて、多モード融合感知、認知、意思決定と行為生成能力を備えている。
今年の科大訊飛の1024技術大会で、同社は星火大模型に基づく具身AI人型ロボットを発表した。発表会の動画では、芝生、石畳の道、プラスチック滑走路などの複雑な地形の下で適応的に歩くことができ、安定を保つことができます。
科大訊飛の劉慶峰董事長は第一財経記者に、大模型の発売賦能ロボットは新たな段階に発展し、人形ロボットは複雑な任務の解体、開放シーンの物体探しに明らかに向上したと伝えた。学習汎化キャプチャを強化し、人の歩行を模倣する複雑な地形運動能力はいずれも主流システムより大きく向上している。