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  11月8日,何小鹏再度发布长文,解释最近引发热议的AEB争论。
  文中,何小鹏称用某些视频的测试方法所有车结果一样。他表示,静态AEB会让传统驾驶发生改变,例如,可能停车场停车再也不会剐蹭;可能再也难以在野外丛林中驰骋;可能再也看不到电影中的车辆追逐场景;看起来结果有好有坏,部分坏处是因为系统让车不能这样,会严格限制对人类驾驶行为的边界。
  何小鹏表示,我一直认为在有人驾驶的主动安全策略方面,一定要对技术以人为本和经验的积累保持敬畏,要非常慎重,避免引发其他的安全或体验问题,或者过度降低了人自驾时的驾驶边界,导致貌似更安全,现实中却失大于得。
  11月7日晚间,小鹏连夜推送新版本 OTA 升级,其中包括优化 AEB 表现。
  小鹏汽车4.4.0先锋版说明截图。
  因为AEB
  余承东何小鹏隔空互怼
  11月1日,小鹏汽车董事长何小鹏在接受媒体采访时表示:“友商讲了 AEB(汽车自动紧急制动系统),我认为99%是假的,它就是造假,那些宣传都不是公司官方发布的,全是来自小视频。我们的人也去问了,它的AEB根本不能开,路上误刹车的情况太多了。”
  虽然何小鹏没有点出友商的名字,但AEB正是新款问界M7的宣传亮点。不少消费者正是看重AEB主动安全技术才选择新款问界M7,问界也凭借这一款车成功拿下了超8万辆的大定,10月销量重回万辆。
  11月3日晚间,华为常务董事、终端BG CEO余承东在朋友圈发文称,“连AEB是什么,居然有车企的一把手还根本没有搞懂”;“有的车企,整天忙着做智能驾驶,AEB主动安全测试结果非常差,一问才知道他们连AEB基本功能居然都没有做,这让我十分吃惊!要么让手下忽悠了,要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知!”
  11月4日晚,何小鹏在朋友圈回应称:“我最近评价了一个行业乱象,结果行业没急,非行业的倒急了,不知道他急什么。”
  分析师
  实为智驾头部厂商话语权之争
  余承东与何小鹏隔空互怼,为什么集中在AEB这个功能上?AEB是什么?
  根据公开资料显示,AEB系统是辅助刹车的电子系统,通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离,并通过电子控制单元进行分析,根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险,向驾驶员发出警报,最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速,从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率,避免事故发生。
  根据Euro NCAP此前分析,在即将发生追尾事故时,20%的驾驶者可以采取全力制动,但有可能因为制动时机较晚导致无法避免碰撞;49%的驾驶者因为制动力不足导致碰撞;还有31%的驾驶者没有采取任何有效措施。AEB技术能在现实世界中减少38%的追尾碰撞,将显著提升驾驶的安全性。
  在美国及日本等传统汽车工业国家,早已将AEB纳入评估体系,而欧洲早于2015年11月便强制新生产的重型商用车强制安装AEB系统。
  汽车独立分析师刘昊称:“AEB是智能驾驶的一个功能,某种程度上体现了车企的智驾技术水平。业内有观点认为,AEB是实现高阶智驾的基础。余承东与何小鹏的AEB之争,我认为其实是国内智能驾驶头部厂商的品牌话语权之争。”
  小鹏汽车一直以智能科技为品牌标签,智能驾驶是其核心卖点。而华为也在力推HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统,搭载该系统的新款问界M7热销,同样搭载该系统的智界 S7将于11月9日开启预售,这是华为智选与奇瑞合作的首款轿车。
  小鹏汽车与华为都推出了不依赖高精地图的城市智能辅助驾驶系统。小鹏汽车计划今年底将在50个城市实现无图的城市NGP功能;华为更加激进,预计到今年12月将覆盖至全国范围。
  现状
  商用车强制安装AEB
  乘用车尚无强制规定
  记者了解到,商用车自2021年开始强制安装AEB,而乘用车AEB安装规范尚未落地。不过乘联会一份报告指出,AEB作为重要的主动安全功能,在今年上市的大多新车中已实现全系标配。从整体来看,截至今年年中,乘用车配置AEB功能占比为49.5%,其中新能源车配置该功能占比稍高,达到55.8%。而16万元以上的乘用车对于该功能的普及率已达到67%。
  AEB其实并不简单。汽车工程师陈先生告诉记者,AEB需要识别车辆汽车、摩托车、骑车的行人、走路的行人,还要考虑夜间、灯光照明等各种场景,不能误触发、不能过早启动、也不能晚于刹停的最迟制动时刻。他透露,“AEB虽然在商用车强制,但部分厂商的产品并不好用,非常容易误触发,很多车路上都是关掉的。”
  在9月的新款问界M7上市发布会上,余承东称,新M7搭载了业内首发的全向防碰撞系统,能够实现前向、侧向和后向全向防碰撞能力;AEB最高刹停时速提升至90km/h,可减少90%因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故。
  刹停时速90km/h是争论的焦点。何小鹏表示,目前(汽车)行业里谈AEB,主要是纵向AEB,它在触发时,大部分情况下的速度是在60km/h以内。如果速度过高,一旦误刹车,对用户来说将会是巨大的惊吓。
  中国新车评价规程(C-NCAP)在主动安全ADAS系统试验方法中规定,AEB的最大测试速度为50km/h,前方碰撞预警系统的最大测试速度为80km/h。而欧盟新车安全评鉴协会(E-NCAP)的测试标准中,最大速度同样为80km/h。
  何小鹏说,“我们现在(使用)的XNGP技术,后面会把AEB作为其中一个方向做好。比如说,我们一直在提的一个名词叫作静态AEB,一旦周围有障碍物,车辆会主动避开,想撞都撞不上去。我觉得把客户当小白鼠是不对的。有一些企业敢于这样做,但也会有反噬。我在汽车行业里干了几年,是不太愿意这样的。但是我们一定会把AEB干得更好。”
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