증권일보넷소식: 천안찰지적재산권정보에 따르면 최근 광주 소붕자동차과학기술유한회사가 출원한"족식로보트의 이동통제방법 및 족식로보트"특허가 공포되였다.디스플레이, 이 방법은 주변 환경의 시각도를 획득하고, 선후로 촉각도, 강체도, 융합도를 확정함으로써 로봇의 족단 궤적을 계획하는 것을 포함한다.이 방법을 통해 족식로보트의 이동에 따라 융합도는 지형의 변화에 따라 실시간으로 조정되고 주위환경의 지형정보를 정확하게 표징하여 융합도에 따라 로보트의 족단궤적을 정확하게 계획할수 있어 로보트가 각종 지형에서 정상적으로 이동할수 있으며 사전에 훈련수치를 수집하고 훈련할 필요가 없어 개발원가를 크게 낮출수 있다.이 방법은 또 부동한 류형의 족식로보트에도 적용되여 이식성이 강하다.