12月14日，小鹏汽车官微宣布，无图智驾第二批27座城市开启公测。即日起，该公司向小鹏G9、小鹏P7i的申请用户，开启Xmart OS 4.5.0的版本公测，小鹏G6也将于12月18日开启公测。本次27座开通城市分别为：天津市、成都市、西安市、武汉市、长沙市、厦门市、福州市、泉州市、晋江市、石狮市、南京市、镇江市、泰州市、扬州市、淮安市、盐城市、南通市、宜兴市、海宁市、义乌市、台州市、舟山市、惠州市、珠海市、中山市、清远市、江门市。