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한쪽에서는 여러 도시가 테스트 지역을 계속 확대하고 있고, 한쪽에서는 자율주행 택시가 교통 체증을 심화시킨다는 목소리가 수시로 나오면서 자율주행 택시 운영이 장기적인 도전을 맞고 있다.
최근 우한 도시 게시판과 인터넷에서 한 네티즌은 무의 빠른 달리기 속도가 느리고 차량이"막히면 다시 (길에) 있다"는 등의 문제를 반영했다.
5월 27일, ≪ 매일경제신문 ≫ 기자가 체험한데 따르면 무의 쾌속달리기차량의 주행속도는 확실히 비교적 느리다.어떤 운전기사는 기자에게 아침저녁으로 고봉기에 무를 빨리 달리면 일정한 정도에서 교통체증을 격화시킬수 있다고 표시했다.
관련 문제에 대해 5월 29일 저녁, 무빨리 달리기 자동운전 공식미니블로그는 성명을 발표하여 이미 가장 빠른 시간내에 공안기관에 신고했으며 현재 공안기관은 이미 립건수사했다고 밝혔다.이밖에 팽배뉴스의 보도에 따르면 시민들이 반영한 무빨리 달리기 관련 문제에 대해 무한시경제정보화국, 공안국, 교통운수국은 련합사업조를 설립하고 감독관리를 진행했다.
마이크로블로그 캡처

여러 업계 전문가들은 기자와의 인터뷰에서 최근 무 빨리 달리기에 대한 토해내는 소리가 증가했는데, 배후의 원인은 주로 자동 운전 기술이 여전히 한층 더 완비되어야 하고, 게다가 우한의 무 빨리 달리기가 국내 선두를 달리고 있어 운영 범위가 비교적 크기 때문일 것이라고 분석했다.
기자 체험 무 빨리 달리기: 속도가 비교적 느리지만 실선 변도 등 규정 위반 행위는 없다
"갑자기 길이 바뀌어 교통체증이 생겼다","청신호가 멈추고 가지 않아 빨간불이 길 가운데로 돌진했다","정지를 위반했다","주행속도가 느리고 심지어 거북속도"가 최근 우한 도시 게시판과 인터넷에서 무가 빨리 달린다고 토로하는 소리가 나왔다.
무 빨리 달리기는 바이두 Apollo가 가져온 자동 운전 이동 서비스 플랫폼이다.최근 2년간의 지속적인 보급에 따라 현재 우한에서 무 익스프레스의 서비스 면적은 이미 3000평방킬로미터를 초과하여 770만 인구를 커버하고 있다;투입 차량은 500대가 넘고 무인차는 300여 대다.
이는 무빨리 달리기 자동운전차량이 이미 대부분 무한시에 진입했으며 거리와 골목마다 무빨리 달리는 차량의 모습을 볼수 있다는것을 의미한다.그렇다면 무 익스프레스 차량 운행 상황은 과연 어떨까.
5월 27일 오후, ≪ 매일경제신문 ≫ 기자는 무한시 홍산구 봉승로에 위치한 장가만지하철역을 찾았다.무 빨리 달리기, 디디추싱 두 개의 콜택시 소프트웨어에 따르면 장자완 지하철역 C 출구에서 리차오 2구로 가려면 디디추싱에 따라 세 가지 노선 선택이 있는데, 첫 번째 추천 노선은 전 구간 6.1킬로미터로 11분이 걸릴 것으로 예상된다;그러나 무쾌속달리기는 하나의 로선밖에 없어 종점은 리교2구를 선택할수 없다. 하차점은 종점에서 300메터 좌우의 휘휘회로나 종점에서 480메터 좌우의 강굉물류공업원 서남문밖에 없다. 전반 과정은 10.9킬로메터로서 34분이 걸리고 예상시간은 디디출행보다 23분 더 걸린다.
앱 캡처

체험을 통해 기자가 무를 타고 빨리 달리는 데 실제로 22분이 걸렸고, 실제 거리는 8.2킬로미터이며, 비용은 활동 공제 등 우대 후 약 9.5위안이다.돌아올 때 기자가 디디추싱을 선택했는데 약 10분이 걸렸고 비용은 약 13원이였다.디디추싱에 비해 무는 빨리 달리는 데 시간이 비교적 오래 걸리지만 현재 비용은 약간 낮다.
기자가 무를 타고 빨리 달릴 때 발견한데 따르면 이 차량의 주행속도는 기타 도로로 나가는 차량보다 훨씬 낮고 시속은 대부분 30~40킬로메터를 유지하면서 동시에 보행자를 만났을 때 기타 차선의 차량이 접근할 때 뚜렷한 감속조작이 있게 된다.그러나 기자는 차량에 실선 변도, 정체, 장시간 주차 위반 등이 존재하는 것을 발견하지 못했다.
귀로할 때 탄 디디왕약차운전기사는 기자에게 봉승로는 올해 4월부터 무빨리 달리는 차량이 나타나기 시작했는데 아침저녁으로 러시아워에 교통에 영향을 미치게 되는데 주로 그 차량의 운행이 비교적 느려 기타 차량도 느려지고 기타 차량도 조금만 달리면 (무빨리 달리는 차량) 주차를 초래하게 된다고 알려주었다.
27일 오후 7시 저녁 러시아워에 기자가 다시 무 빨리 달리기 앱을 통해 주문하면서 대기 시간이 눈에 띄게 늘었다.봉승로에서 백사주대로까지 약 2km 구간에서 관찰한 결과 무 익스프레스 차량이 도로 주행 속도가 느려 통행 속도에 어느 정도 영향을 미쳤지만 정체는 빚어지지 않았다.
전문가: 자동운전시구운영은 아직 총화하면서 추진해야
최근 인터넷에 나타난 무 빠른 달리기에 관한 소식에 대해 5월 27일, 우한 둥후 신기술 개발구 관리위원회는"우리 구는 스마트 네트워크 테스트 지점으로서 전 관할 구역에 무인 차량 통행, 테스트가 있다.조사 결과, 도로에 올라가는 무인 운전 무 빠른 자동차 차량은 모두 규정에 따라 테스트 운영 번호판을 처리하고, 도로 규범에 부합하며, 무인 운전은 새로운 사물로서 점차 완비되고 추진되고 있다.당신이 반영한 통행 제한 지점은 나의 통행 질서를 잘 유지하고, 나의 첫 번째 교통 체증 및 교통 체증 구간에서 좋은 피드백을 보장할 것이다."
5월 13일, 무한시교통운수국도 교통부문은 이미 네티즌들이 반영한 상황을 플랫폼에 피드백하고 플랫폼처리를 독촉했으며 플랫폼은 될수록 아침저녁의 고봉을 피하고 길을 떠나겠다고 표시했다고 대답한적이 있다.
이밖에 팽배뉴스의 보도에 따르면 시민들이 반영한 무빨리 달리기 관련 문제에 대해 무한시경제정보화국, 공안국, 교통운수국은 이미 련합사업조를 설립하고 감독관리를 진행했다.
5월 28일, 동제대학 자동차학원 교수 주시산은 ≪ 매일경제신문 ≫ 기자와의 인터뷰에서 자동운전은 현재 기술적으로 아직 성숙되지 못했으며 례를 들면 사용자가 반영한 차량위치확정이 정확하지 못한 문제는 주로 휴대폰이 발송한 위치확정과 지도의 일치정확도와 관련된다고 분석했다.이밖에 무인으로 운전하는 자동운전차량은 인간과 컴퓨터의 상호작용면에서도 제고공간이 존재한다.
"자율주행 차량은 일반적으로 경위도를 통해 위치를 정하는데, 승객은 승차장의 경위도를 알지 못하고 상징적인 건물의 상대적 위치추적 방법을 사용하는 데 익숙하다."주서산은 양측이 위치추적이 다를 때 일반 택시나 인터넷 차량이라면 전화로 소통할 수 있다고 분석했다.그러나 안전요원이 없는 경우 자율주행 차량과 사용자의 소통이 어렵다.
주서산은 신호등 인식 실수와 관련해 자율주행 차량이 카메라를 통해 신호등을 인식할 수 있지만 때로는 나뭇가지 등 장애물에 가려질 수 있다는 두 가지 가능성을 분석했다.또 신호등의 변화를 추산하는 방식으로 추산할 수도 있지만, 신호등 상태를 추산할 때 알고리즘 오류, 오차가 발생해 자율주행차가 신호를 위반하게 된다.또 자율주행 차량이 주행 속도가 느리다는 구설수에 오른 것과 관련해 주시산은 안전을 확보하기 위해 자율주행차 (대) 가 보행자, 자전거를 만날 때 보수적인 전략을 보이는 반면 인간 운전자는 보행자, 자전거를 빠르게 피하는 경우가 많다고 분석했다.
당면 무가 빨리 무한에서 나타난 이런 문제들은 사례인가?"이런 문제들은 다른 도시에도 있다. 다만 우한이 두드러질 수 있다."5월 27일 장샹 보다푸 디지털자동차 국제협력연구센터 주임은 위챗을 통해 기자에게 우한의 무가 빨리 국내 선두를 달릴수록 규모가 커질수록 문제가 많아질 것이라고 말했다.도시마다 교통 장면이 다르기 때문에 다른 도시에서 수집한 데이터, 훈련된 모델은 아직 적응해야 한다.
장샹의 견해에 의하면 자동운전의 가장 리상적인 (상태) 는 사람과 차의 격리이고 도로는 페쇄식도로이다. 그러나 현단계에서는 이 수준을 할수 없다. 대부분의 지능운전차량은 일부 개발구, 교외에서 운영되며 도로의 차나 사람이 비교적 적다.우한처럼 시내에서 운영하는 (의 모델) 에 대해서는 아직 모색하면서 총결하면서 추진하는 단계에 있다.
여러 지역에서 테스트 구역의 자동 운전 대규모 응용을 확대하려면 아직 얼마나 멉니까?
전통자동차산업의 요충지로서 자동운전면에서 무한은 각 대도시의 앞장에 섰다.
"장강일보" 의 올해 1월 보도에 따르면 국가지능망련합자동차 (우한) 시험시범구 관련 책임자는 상시적으로 운행하는 자동운전출행서비스차량수, 주문량 및 개방도로거리, 면적 등 핵심수치로 볼 때 무한은 이미 세계에서 가장 큰 자동운전운영서비스구역으로 되였다고 소개했다.
상술한 보도에 따르면 무한은 이미 자동운전도로시험과 운영번호판 1800여장을 발급하여 동풍열향, 바이두무수송력 등 19개 기업 491대의 지능네트워크련합자동차를 유치하여 상시화시험과 운영을 진행했다.
실제로 우한뿐만 아니라 최근 국내 대도시들도 자율주행 테스트 지역을 확대하고 있다.예를 들어 항저우시는 5월 1일부터 시 전체 8개 도시 총 3474평방킬로미터를 스마트 네트워크 차량 테스트 응용 구역으로 정식으로 개방한다;심수시에는 43개의 개방도로가 새로 증가되였는데 총길이가 106.01킬로메터에 달해 전 시 자동운전개방도로의 총거리가 944킬로메터에 달하게 되였다.
"어떤 신기술의 발전에도 과정이 필요하다."주서산은 자동운전의 발전은 대세의 흐름으로서 기술발전과정에서 다음과 같은 문제에 주의를 돌려야 한다고 인정했다. 한면으로는 자동차기업이 보급수량과 속도를 너무 추구하지 말고 현재 더욱 많은 정력을 기술의 연구개발에 전념하여 운행중의 각종 세부문제를 해결하고 사용자체험을 제고해야 한다.다른 한편으로 정부부문에서 자동차기업에 보조금을 적당히 줄수 있지만 한도액에서 통제해야 한다고 건의했다.고액의 보조금의 유혹 아래 기업의 보급 속도가 너무 빨라 더 많은 문제가 집중적으로 폭발할 수 있기 때문이다.
이밖에 현재 국내의 일부 교통규정은 비교적 령활하다.예를 들어 과속 문제는 과속이 일정한 폭을 넘지 않으면 운전자가 실질적인 처벌을 받지 않는 경우가 많다.따라서 고가의 차량 흐름이 적을 때 현실의 주행 차량은 일반적으로 과속 운행을 선호한다.이때 자동운전차량이 일반차량과 마찬가지로 과속운행을 하는가 아니면 교통규칙을 엄격히 준수하는가 하는것은 또 물음표이다.
자율주행 차량의 운행과 관련해 일부 네티즌들은 차량이 아침저녁으로 러시아워를 피할 수 있다고 제안했다.주서산은 이것이 문제를 해결하는 근본적인 방법이 아니라고 생각한다.왜냐하면 기술진보의 각도에서 볼 때 자동운전차량은 아침저녁으로 고봉이라는 이 장면에서 반복적으로 테스트해야만 문제를 발견하고 진일보 보완할수 있기때문이다.
5월 29일 저녁, 무빨리 달리기 자동운전 공식미니블로그는 성명을 발표하여 검증, 증거수집을 거쳐 인터넷관련 고소내용이 사실과 엄중히 부합되지 않는것을 확인했으며 바이두는 이미 가장 빠른 시간내에 공안기관에 신고했다고 밝혔다.현재 공안기관은 이미 입안하여 수사하고 있다.
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