テスラは第2世代人型ロボットOptimusの最新の進展を発表した。
5月5日、Tesla Optimus公式アカウントはソーシャルメディアXに、テスラの工場でOptimusロボットが「アルバイト」をする90秒のデモ動画を投稿し、「最近は役に立つように努力している！」と投稿した。
ビデオでは、Optimusはケーブル上でコアを選別しています。動画によると、Optimusのエンドツーエンドニューラルネットワークは訓練を経て、テスラ工場の電池セルを正確に分別することができる。OptimusはロボットのFSDコンピュータ上でリアルタイムに動作し、2 Dカメラ、手の触覚、力センサーだけに依存している。Optimusは足を利用してバランスを保ちながら、神経ネットワークによって上半身全体を駆動しています。
動画もOptimusの角度からその作業過程を示し、選別操作には非常に正確な動作が必要で、フォールトトレランス率が低く、Optimusのニューラルネットワークは次の空きスロット位置を自動的に位置決めできると紹介した。また、Optimusは障害から自律的に回復することができます。
ビデオには、オペレーターがVR眼鏡と手袋を着用し、遠隔操作でデータを収集することも示されている。
また、動画はテスラのオフィスを歩くOptimusの動画を展示し、Optimusは今では歩くのが速いだけでなく、歩く距離も遠くなっていると紹介しています。
注目すべきは、テスラのエルロン・マスクCEOがXで明らかにしたところによると、Optimusのハンドは今年後半に22の自由度（独立して活動できる関節の数）に達する。
人間の手の自由度は22個（手首を含む）である。テスラがこれまでに発表した情報によると、Optimusの手には11の自由度があり、多くの競合品の自由度は6～7しかないという。Optimusの22の自由度は、その生体認証の程度がさらに進むことを意味する。
その後、Optimusプロジェクト責任者のMilan KovacはTesla Optimusのビデオを転送し、Optimusの具体的な進展を紹介した。
彼は、過去数カ月間、テスラはより多くのロボットを作り、そこから人工知能データを収集してきたと述べた。現在、チームはコンベアから渡されたコアをピックアップし、トレイに正確に入れるなど、Optimusが有用なタスクを開始できるようにニューラルネットワークを訓練し、配備しています。
このニューラルネットワークは完全にエンドツーエンドで動作しており、ロボットの2次元カメラからのビデオと、機上の本体センサーだけを使用して、関節制御シーケンスを直接生成できることを意味しています。ロボットの組み込み型FSDコンピュータ上で完全に動作し、キャリアバッテリから電力を供給します。
Kovac氏によると、Optimusはまだ完璧ではなく、速度もまだ少し遅いが、成功率はますます高くなり、失敗の頻度も低くなっているという。チームはOptimusを失敗例から回復させるために訓練しており、自主的な修正行為が行われている。
Kovac氏はまた、テスラは現在、Optimusをより速く移動させ、より複雑な地形に対応しようとしているが、すべての作業は「類人」の本質を犠牲にすることはないと強調した。彼は、今後さらに多くのアップデートがリリースされることを明らかにした。
テスラのロボット人工知能を担当するエンジニアのJulian Ibarz氏も、テスラはOptimusチーム全体の学習行為の信頼性を高め、工場にロボットを導入して電池を分類するという本当に有用なタスクを実行することにしたと発表した。ビデオに表示された自律的な動作は、ロボットが充電する必要があるまで数時間続けることができます。
英偉達高級科学者で汎用身体知能体研究プロジェクト責任者のジム・ファン氏も、Optimusの最新の進展を称賛する文を送った。彼は、Optimusチームが重要なアップデートを発表したことを明らかにしました。このビデオは、彼らの「人間データ収集農場」を理解させてくれました。私から見れば、これこそOptimusの最大のリーダーシップです。
Optimusロボットの原型は2022年10月1日のテスラ第2回人工知能デーに最初に登場した。マースク氏はこれまで何度も、Optimusロボットプロジェクトは自動車事業やFSDよりも価値があると強調してきた。