天眼調査の知的財産権情報によると、広州小鵬汽車科技有限公司が申請した「足型ロボットの移動制御方法及び足型ロボット」の特許がこのほど発表された。表示、この方法は：周囲環境の視覚図を取得し、触覚図、剛体図、融合図を前後に決定することによって、ロボットの足端軌跡を計画することを含む。この方法により、足型ロボットの移動に伴い、融合図は地形の変化に従ってリアルタイムに調整され、周囲環境の地形情報を正確に特徴づけることができ、それにより融合図に基づいてロボットの足端軌跡を正確に計画することができ、ロボットが各種地形上で正常に移動することができ、そして事前に訓練データを収集して訓練する必要がなく、開発コストを大幅に削減した。この方法は、異なるタイプの足型ロボットにも適用され、移植性が高い。