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  特斯拉人形机器人Optimus(“擎天柱”)的端到端方案首秀之后,似乎鲜少再有重大消息传出,但这并不意味着研发停滞。

  据Electrek消息称,目前特斯拉的一个地下室中,满是人形机器人样品,公司正试图通过神经网络教会这些机器人完成任务。
  与此同时,特斯拉还加大了人形机器人业务的招聘力度,近期已添加多个与相关新职位招聘。
  值得注意的是,之前特斯拉的这类招聘需求,主要侧重于机器人技术本身及双足机器人制造,而如今新的招聘需求中,似乎更多体现的是“如何让机器人更有用”,即实用性。
  例如,“强化学习工程师,Tesla Bot”一职中,特斯拉如此阐释:
  特斯拉正在大规模制造人形机器人,以将重复枯燥任务自动化。我们强化学习团队的目标是建立一个通用的机器人学习系统,该系统可以利用AI执行复杂的物理任务,包括全身运动、精确操控等。该岗位将负责端到端的机器人学习,覆盖从开始到部署的整个过程。最终工作成果将应用到被数千个人形机器人中。
  “软件工程师,机器人软件工程”岗位工作内容则是:
  机器人软件工程团队负责设计、制造和集成各种类型的移动机器人和车辆,以方便人员和零部件在特斯拉全球所有工厂内部和工厂之间移动,可能包括管理AMR(自主移动机器人)、垂直存储系统、传送带系统以及在工厂车间使用Tesla Bot。
  特斯拉暂未公布人形机器人Optimus的具体上市时间,但公司表示,其已成为公司优先事项,并计划将Optimus投入实际运营,以便在实际商业化发布之前证明Optimus的可用性。
  根据马斯克在今年二季度业绩说明会上的分享,Optimus预计在今年11月份进行行走测试。华创证券10月报告指出,这意味着特斯拉需要在短时间内准备好各种下肢关节执行器方案,并不断进行测试和修正。结合特斯拉招聘对于生产主管(跨职能团队合作、定义和跟踪范围、开发里程碑和时间表、验证和部署计划、确保多个开发阶段顺利执行)的要求,其人形机器人整体进展符合预期,Optimus时刻即将到来。
  放眼整个机器人产业链,各家厂商近期都加快了步伐——小鹏刚刚发布自研人形机器人PX5;傅利叶智能通用人形机器人GR-1已在9月末开启对外预售;亚马逊已开始测试双足机器人Digit。浙商证券看好人形机器人产业化大趋势,建议聚焦人形机器人核心部件制造龙头,落实到具体标的上:
  电机:推荐鸣志电器,关注汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气等;
  丝杠:推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春,关注贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等;
  减速器:推荐双环传动、绿的谐波,关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等;
  传感器:推荐华依科技,关注柯力传感、汉威科技、芯动联科等;
  控制器:推荐华中数控、博众精工,关注新时达、埃夫特、英威腾等;
  轻量化:推荐精工科技,关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等;
  集成:关注三花智控、拓普集团等;
  机器人整机:推荐埃斯顿,关注博实股份、新松机器人等;
  特种机器人:推荐晶品特装。
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