미국 동부 시간으로 수요일, 실리콘 밸리의 절반이 투자하고 있는'로봇계 OpenAI', 스타 스타트업 Figure는 자신의 첫 번째 OpenAI 대형 모델이 더해진 로봇 demo를 발표했다.단지 하나의 동영상만으로도 전 세계 과학기술계를 놀라게 했다.
더욱 놀라운 것은 피규어가 OpenAI와 AI 휴머노이드 로봇 분야에서 협력한다고 발표한 지 13일 만이다.
피규어는 3월 초 아마존 창업자 베이조스, 엔비디아, 오픈AI, 마이크로소프트 등 거물들로부터 약 6억 7500만 달러의 자금을 조달해 26억 달러의 가치를 매겼다고 발표했다.
최초의 OpenAI 로봇이 왔다!
피규어가 공개한 동영상에 따르면 로봇 피규어 01은 인간의 명령과 질문을 알아듣고 부드럽고 논리적으로 인간 사과를 건네며 쓰레기를 틀에 치우고 컵과 접시를 아스팔트 선반 위에 올려놓는다.
가장 중점적인 것은 Figure 01의 많은 행동과 대답은 질문자의 개방적인 질문과 요구에 따라 논리적인 사고에 기초하여 얻어진 것이다. 이는 대화할 수 있고, 사고할 수 있고, 학습할 수 있으며, 일반적인 로봇보다 더'사람 같다'는 것을 의미한다.
영상의 첫머리는 이 로보트의 행위는 모두 음성에 기초한 론리적추리로서 단대단신경망을 사용하고있으며 영상의 전반 과정은 2배속으로 가속을 거치지 않았다고 강조했다.
다음으로 본편이 시작되자 질문자는 동영상에서 Figure 01에 여러 가지 질문과 요구를 하기 시작했으며 점점 더 어려워졌습니다.
처음에"Figure 01, 당신은 지금 무엇을 볼 수 있습니까?"라는 질문에 Figure 01은"나는 테이블 중간에 빨간 사과, 아스팔트 바구니와 일부 컵과 접시, 그리고 당신은 테이블 옆에 서서 손을 테이블 위에 놓는 것을 보았습니다."
질문자는 이어 "내가 뭐 먹을 게 있느냐"고 물었고, 피규어01은 거침없이 빨간 사과를 질문자에게 건넸다.
이어 질문자는 책상 위에 검은색 비닐봉지 뭉치를 몇 개 쏟아 부으며"방금 왜 그랬는지 설명하면서 쓰레기를 수거할 수 있느냐"고 더 어려운 요구를 했다."
Figure 01은 계속해서 완벽한 반응을 보였다. 그는 동작이 매끄럽게 비닐봉지 뭉치를 바구니에 담으면서"나는 방금 너에게 사과를 주었다. 왜냐하면 이것은 책상에서 유일하게 먹을 수 있는 것이기 때문이다."
이어 질문자는"지금 앞에 있는 장면을 보세요. 앞에 있는 접시는 어디로 가야 한다고 생각하십니까?"
Figure 01은 인간의 상식을 바탕으로 "접시와 컵을 아스팔트 바구니에 넣어야 할 것 같다"라고 답한 뒤 질문자의 다음 요구사항인 "그럼 저쪽에 갖다 놓을 수 있습니까?"라고 물은 뒤 정확하게 컵과 접시를 아스팔트 바구니에 넣었다.
특히 질문자가 제시한'그럼 저쪽에 놓아줄 수 있습니까(Can you put them there)?'는'컵','접시','아스팔트 바구니'등의 키워드를 정확하게 제시하지 않고 대칭으로만 사용했는데, 이는 Figure 01이 상하문사고와 기억을 연결할 수 있는 능력이 있음을 보여준다.
질문자는 마지막으로 피규어01에게 자신의 표현에 대해 "어떻게 하고 있다고 생각하느냐"고 평가하라고 했다. 피규어01은 "잘하고 있다고 생각한다. 사과가 새 주인을 찾았고, 쓰레기는 모두 버려졌고, 식기도 놓을 곳에 뒀다"고 답했다.
OpenAI가 제공하는 강력한 두뇌
비록 동영상이 2분밖에 안되지만 그 내포된 정보량은 거대하다. Figure 01이라는 이 로보트는 이미 완전히 인류와 류창하게 대화하고 인류의 자연언어지령과 의도를 리해하고 동작을 진행함과 동시에 원인을 해석할수 있다.그것은 심지어 자신의 행위에 대해 주관적인 평가를 내릴 수 있다.
이 배후에서 지원하는 것이 바로 OpenAI가 제공하는'두뇌'다.
3월 1일, Figure는 이제 막 OpenAI와 협력하여 차세대 휴머노이드 로봇의 AI 모델을 개발할 것이라고 발표했다.피규어는 OpenAI의 최신 GPT 모델을 기반으로 AI 모델을 개발하고, 피규어가 수집한 로봇 동작 데이터를 전문적으로 훈련시켜 휴머노이드 로봇이 사람과 대화하고, 물건을 보고, 복잡한 임무를 수행할 수 있도록 할 예정이다.
그리고 불과 13일 만에 인공지능을 갖춘 이 인간형 로봇이 빠르게 출시되어 과학기술권을 놀라게 했다. AI 모델의 성장 속도는 정말 충격적이다.
동영상이 출시된 후 Figure 01을 만든 고급 AI 엔지니어 (동영상에 출연한 질문자이기도 함) 코리 린치 (Corey Lynch) 는 Figure 01의 활약에 대해 더 많은 설명을 했다.
"우리 로봇은 그것의 시각적 경험을 묘사하고, 미래의 행동을 계획하고, 그것의 기억을 반성하고, 그것의 추리를 구두로 설명할 수 있다."라고 그는 X에 썼다.
린치에 따르면 이들은 로봇의 카메라에서 이미지를 입력하고 마이크가 캡처한 음성 텍스트를 OpenAI가 훈련한 대형 다중모드 모델로 전사했다.
린치는 Figure 01의 행동은 모두 학습을 통해 습득되며 결코 원격 제어가 아니라고 강조했다.
공식 홈페이지에 따르면 Figure 01 로봇은 키 5피트 6인치 (약 1.67m), 몸무게 60kg, 적재량 20kg, 항속 5시간, 전진속도 1.2m/s다.
OpenAI의 기술 지원으로 Figure 01은 13일 만에 이런 놀라운 학습과 사고 능력을 완성할 수 있다.앞으로 더욱'똑똑한'로봇이 우리가 생각했던 것보다 더 일찍 올 것이라는 기대를 금할 수 없다.