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11월 28일 (현지 시간) 테슬라 로봇 공식 계정은 새로운 동태를 발표했다. 새로운 손을 준비해 검은 금요일을 맞이했다.영상에서 옵티머스는 마주 던지는 테니스공을 안정적으로 받아 내려놓고 손가락을 상대적으로 유연하게 구부릴 수 있다.
날렵한 손은 테슬라 2세대 옵티머스의 가장 눈에 띄는 곳이다.테슬라 옵티머스 엔지니어 밀란 코백은 최근 선보인 날렵한 손길을"기념비적인 성과"라고 불렀다.
그의 설명에 따르면, 이 풋내기/팔뚝은 이전 세대 제품에 비해 두 배의 자유도를 가지고 있다 (손에 22개의 자유도, 손목/팔뚝에 3개의 자유도).작은 K 주: 인간의 손은 보통 27개의 자유도를 가지고 있다고 여겨지는데, 손의 자유도가 높을수록 더 복잡하고 정교한 동작을 할 수 있다.
코백은 이 같은 동영상이 실험실에서 원격 조작을 통해 실시간으로 완성됐으며 테슬라는 곧 새로운 솜씨를 갖춘 로봇을 만들 것이라고 밝혔다.
또한 팀은 연말까지 여전히 일부 작업을 완료해야 하는데, 특히 확장 촉각 센싱 통합 (차세대 손이 이전 세대보다 표면 커버리지가 훨씬 넓음) 을 중심으로 힘줄을 통해 더욱 정교한 제어를 실현해야 한다.모든 구동 장치가 팔뚝으로 옮겨졌기 때문에, 이것은 그 무게를 증가시켰고, 팀은 여전히 팔뚝의 무게를 줄일 방법을 생각하고 있다.흥미로운 도전은 손가락과 손바닥이 촉각 감지에 영향을 주지 않으면서 충분히 부드럽고 부드러운 보호층을 가질 수 있도록 하는 것입니다.
머스크는 그의 게시물 아래에 "옵티머스 팀은 멋지게 해냈다"고 답했다.
22 자유도 날렵한 손"천호만환시출"
옵티머스의 이전 세대 날렵한 손에는 11개의 자유도가 포함되어 있는데, 역시 앞팔의 유연성에 집중하여 1세대 옵티머스 원형기가 간단한 조작 임무를 수행하기 어려웠던 것에 비해 11자유도 날렵한 손을 탑재한 옵티머스는 셔츠 접기, 공장에서 물품 분류 등의 임무를 수행할 수 있었다.
22개의 자유도 민첩한 손은"천호만환시출"이다.앞서 5월 옵티머스 팀은 배터리를 분류해 사무실을 돌아다니는 옵티머스의 진행 영상을 공개했다.머스크는 영상 아래 글을 올려 옵티머스의 두 손이 곧 22개의 자유도를 갖게 될 것이라고 처음으로 밝혔다.
테슬라의 6월 주주총회에서 머스크는 테슬라의 목표 (2024년 4월 23일, 1분기 실적 컨퍼런스콜) 를 재확인했다. 머스크는 테슬라가 올해 말까지 옵티머스 장치가 공장에서 일련의 유용한 임무를 수행할 것으로 예상하고 있으며, 동시에 회사의 목표는 2025년 말까지 이들 로봇을 대외적으로 판매하는 것이다.즉 2024년 말부터 옵티머스 로봇을 소량으로 시험 생산할 계획이며, 2025년 한 해 수천~1만대를 생산해 내부 피아노 연주 장면과 심지어 22개의 기타 훈련을 할 수 있을 것으로 예상한다"고 말했다.
테슬라가 10월 개최한'워봇'발표회 현장에서 22자유도 날렵한 손이 처음 등장해 굴곡/스트레칭을 바탕으로 외전/내수의 새로운 자세를 선보였다.날렵한 손끈 구동 구조가 눈에 띄고 집행기가 앞팔에 외장되어 있어 손목을 유연하게 돌릴 수 있다.
중신증권은 이에 대해 테슬라의 날렵한 손길에'빈 컵 + 철봉 + 로프 드라이브'방안을 사용할 것이라는 예상과 일치한다고 밝혔다.자유도 22개는 손가락 5개씩 한 손가락에 자유도 4개씩+손목 자동도 2개로 인간의 손가락 맨 아래 관절이 자유도 1을 넘는 구조를 최대한 모방했다.
날렵한 손 인간형 로봇 핵심 부품 국내외 기업 적극 자체 연구
날렵한 손은 현재 이미 휴머노이드 로봇의 핵심 부품 중 하나이며, 주류 휴머노이드 로봇 본체 업체들은 테슬라 (Optimus), 앱트로닉 (Apollo), 유비선 (Walker S), 지원 (A1 원정), 생츄어리 AI (Phoenix) 등 자체 연구를 선호한다.
화안증권연보에서 날렵한 손의 성능과 원가는 그 3대 핵심부품인 구동, 전동, 감지장치의 공동한 영향을 받는다고 지적했다.로봇 기술의 진보에 따라 날렵한 손의 자유도 업그레이드가 가속화되어 점점 더 높은 집적도, 지능화로 발전하고 있다."과학창업판일보" 의 불완전한 통계에 따르면
10월 16일, 국가지식재산권국 정보에 따르면 지원로보트는 이미 올해 6월에"날렵한 손엄지, 날렵한 손과 로보트"라는 특허를 신청했다.특허에 따르면, 본 출원은 로봇 기술 분야와 관련되며, 구체적으로 일종의 날렵한 손엄지, 날렵한 손과 로봇과 관련되어 있으며, 3개의 자유도를 가진 날렵한 손엄지가 관절 디커플링과 크기를 동시에 고려할 수 없는 문제를 해결하였다.특히 지원로봇은 8월 발표한 신제품에서 날렵한 손의 자유도수가 19개에 달했으며, 이 중 능동적인 자유도는 이전 세대의 6개에서 12개로 증가했다.
올해 상반기, 성동기원은 자주적으로 연구개발한 날렵한 손 Xhand를 출시하여 12개의 주동적인 자유도를 갖고있고 전반 구동방안을 채용했으며 손끝에는 촉각센서도 배치했다.
피규어 AI는 지난 8월 발표한 2세대 휴머노이드 로봇 피규어02에 4세대 로봇 손을 탑재했다.공식 홈페이지에 공개된 정보에 따르면 Figure02의 날렵한 손은"인간과 비슷한 부하 능력을 가지고 있으며 25kg의 물체를 잡을 수 있다"며 16개의 자유도를 가지고 있다.
OpenAI가 투자한 스타트업 1X 테크놀로지스(이하'1X')는 지난 9월 초 홈 디자인에 특화된 휴머노이드 로봇 네오(NEO) 베타 버전을 선보였는데, 손에는 자유도가 20개로 자신의 몸무게의 두 배가 넘는 물체를 들 수 있다.
국금증권은 앞서 연구보를 통해 테슬라 3세대 날렵한 손이 2세대에 비해 (1) 손이 자유도를 늘려 11개에서 22개로 끌어올려 대응하는 모터 수가 기존 6개에서 13~17개로 늘어날 수 있다고 밝혔다.(2) 드라이브 마운트 부위가 손에서 손목으로 변경됩니다.
국금증권은 기능성과 장기적인 목표에 기초하여 날렵한 손이 일손 방향으로 발전하는 것이 대세의 흐름이라고 말했다.테슬라의 날렵한 손을 예로 들면, 이 기관은 자유도 증가에 따른 산업 사슬의 탄력적인 부분을 분석했다:
구동장치에는 공심컵 모터와 브러시 없는 치조 모터가 주류를 이룰 것으로 예상되며, 한 손 사용량이 약 13~17개라고 가정하면 현재 두 손의 가치량은 3만 4000~15만 3000원입니다.
전동장치에서 현재 힘줄줄이 철봉으로 전환되는 관건적인 시점에 처해있으며 한손사용량 13~17세트를 가정하면 현재 두손의 가치량은 5만 ~13만원이다.
센서장치에서 촉각센서는 가치량이 가장 큰 고리로서 한손사용량이 약 5세트이고 두손의 가치량이 약 1351원이다. |
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