片手でテニスを受け止めろ！テスラ人型ロボットの新たな進展

laoxu27 · 发表于 2 小时前

テスラのロボットチームはこのほど、ソーシャルメディアプラットフォームでOptimus人型ロボットの最新の進展を発表した。動画を見ると、Optimusは正面から投げられたテニスボールを片手でしっかりと受け止め、指を比較的柔軟に曲げることができる。
テスラのエンジニア、ミラン・コワク氏によると、このロボットハンドの自由度は前世代より倍増し、ハンドには22の自由度、手首/前腕には3の自由度があるという。ビデオプレゼンテーションは実験室でリアルタイムの遠隔操作で行われ、テスラはこの先進的なロボットを搭載したロボットをすぐに製造する計画だ。
ミラン・コワク氏によると、年末までに完成する必要がある仕事がいくつかある。特に触覚誘導集積を拡張し、腱を通じて非常に精密な制御を行い、前腕の重量を軽減する。現在、すべての駆動が前腕に移動しており、これにより重量が増加しています。同時に、興味深い挑戦は、触覚に影響を与えすぎない十分な柔軟性/柔軟性と、指と手のひらの保護層を持つことです。
これに先立ち2024世界人工知能大会では、テスラの人型ロボットが展示会に登場した。スタッフによると、テスラの目標はロボットのコストを数十万ドルから1、2万ドルに大幅に削減することだという。テスラは来年から人型ロボットの限定生産を開始する予定で、1000台以上の人型ロボットがテスラ工場で人類の生産任務を支援する。マースク氏は、将来的には人型ロボットが工業の主力となり、テスラは市場の10%以上のシェアを占めることを目標に、人型ロボットのコストを1万ドル前後に抑え、2万ドルの販売価格を見込んでいる。これはテスラに25兆ドルから30兆ドルの市場をもたらすだろう。

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