9月19日、2024雲栖大会で、小鵬自動車会長、CEOの何小鵬氏は、自動運転の研究開発は1925年にさかのぼることができ、トヨタ、グーグル、百度、小鵬氏は1999年、2009年、2014年、2017年に自動運転の研究開発に参加したと述べた。しかし、現在のところ、自動運転は規模化されていない。大モデルと自動運転の結合について、何小鵬氏は、大モデルはデジタル世界、物理世界、シミュレーション世界の3種類に分けることができ、将来的にこれらのモデルが融合する傾向を予見していると述べた。しかし、何小鵬氏も、ハード面から見ると、この融合過程の速度は緩やかになると述べた。デジタル世界の急速な変化に比べて、物理世界の変革の歩みはより穏やかになるだろう。
何小鵬氏によると、過去2年間の自動運転技術は高速道路や都市道路である程度の自動運転を実現することができたが。しかし、これらのシステムはプリセットされたルールに依存しており、複雑な現実のシーンに対応するのは難しい。彼は、エンドツーエンド技術の導入は自動運転の性能の上限を大幅に向上させ、同時にその安全性の下限を保障すると述べた。彼は次の36ヶ月以内に、エンドツーエンドの大模型の自動運転への応用は、誰もが都市ごとにベテランドライバーのように運転できるようになると予言した。「エンドツーエンドの大モデルは、多くのユーザーの『スマート感覚』になりつつある」と何小鵬氏はさらに述べた。