小鵬自動車の何小鵬会長は7月1日、WaymoとテスラFSDの比較動画を発表した。彼は、FSDの最近半年間の進歩速度は急速であり、FSDのデータ量がますます大きくなるにつれて、Infra全体がますます良くなり、2025年にはFSDがWaymoを上回ると確信していると述べた。何小鵬氏によると、全体的に見ると、2025年にはトップカー企業がAIスマートドライブChatGPT時代に入り、現在のルールモデルを完全に振り切る自動運転能力を加速させ、2026年には一部のシーンでの無人運転を実現すると考えている。