複数の都市がテストエリアを拡大している一方で、自動運転タクシーが渋滞を激化させるという声が時折出ており、自動運転タクシーの運営は長期的な挑戦を迎えている。
このほど、武漢の都市掲示板とネット上には、大根の快走速度が遅く、車が「渋滞してから道にいる」などの問題が寄せられた。
5月27日、毎日経済新聞の記者体験によると、大根の快走車の走行速度は確かに遅い。朝夕のラッシュ時に大根が走ると、ある程度渋滞が激しくなると記者に話した運転手がいた。
関連問題について、5月29日夜、大根快走自動運転の公式微博は声明を発表し、第1時間に公安機関に通報し、現在公安機関は立件捜査を行っていると発表した。また、澎湃ニュースによると、市民が反映した大根の快走に関する問題について、武漢市経信局、公安局、交通運輸局は共同作業グループを設立して監督管理を行った。
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複数の業界専門家が記者の取材に答えたところ、最近大根の快走に関するツッコミの声が増えているが、その背後にある原因は主に自動運転技術がさらに改善されなければならないことに加え、武漢の大根の快走が国内トップを走り、運営範囲が広いことにある可能性があると分析した。
記者は大根の快走を体験した：速度は遅いが、実線変道などの違反行為はない
「突然道が変わって渋滞になった」「青信号が止まっていて歩かず、赤信号が道の真ん中に突っ込んだ」「違反して止まった」「走行速度が遅くて亀の速度もあった」最近、武漢の都市掲示板やネット上で、大根の快走にツッコミを入れる声が出ている。
大根快走は百度Apolloがもたらした自動運転移動サービスプラットフォームである。ここ2年の持続的な普及に伴い、現在、大根快走の武漢でのサービス面積は3000平方キロを超え、770万人の人口をカバーしている。投入車両は500台を超え、無人車は300台以上ある。
これは、大根快走自動運転車が武漢市の大半に入っており、大通りや路地で大根快走車の姿が見られる可能性があることを意味している。では、大根快走車の運行状況はどうなっているのだろうか。
5月27日午後、毎日経済新聞の記者は武漢市洪山区烽勝路にある張家湾地下鉄駅を訪れた。大根の快走、滴滴の移動の2つのタクシーアプリによると、張家湾地下鉄駅C出口から李橋2区に向かうには、滴滴の移動に応じて3つのルートが選択されている。大根の快走にはルートが1本しかなく、終点は李橋2区を選ぶことができず、降車点は終点から300メートルほど離れた輝回路、または終点から480メートルほど離れた江宏物流工業園西南門だけで、全行程は10.9キロ、34分かかり、滴滴の出行より23分も時間がかかると予想されている。
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体験を通じて、記者は大根に乗って走るのに実際に22分かかり、実際の距離は8.2キロで、費用はイベントの相殺などの割引後に約9.5元になる。帰りには、記者が滴滴を選んで移動し、約10分かかり、費用は約13元だった。滴滴の旅に比べて、大根は速く走るのに時間がかかるが、現在の費用は少し安い。
大根に乗って快走すると、この車両の走行速度は他の道路車両より明らかに低く、時速は30 ~ 40キロに維持されることが多いと同時に、歩行者や他の車線車両が近づくと明らかに減速操作されることが分かった。しかし、記者は車両に実線の車線変更、渋滞、長時間の駐車違反などがあることを発見しなかった。
帰路で、乗っていた滴滴網約車の運転手は記者に、烽勝路では今年4月から大根快走の車両が登場し、朝夕のラッシュ時に交通に影響を与えることがあると伝えた。主にその車両の走行が遅いため、他の車両も遅く、他の車両が少し離れると（大根快走車両）が停車することもある。
27日午後7時のラッシュ時、記者は再び大根快走アプリで注文し、待ち時間が明らかに増えた。烽勝路から白砂洲大道までの約2キロの道のりの中で、大根快走車は道路を走る速度が遅く、通行速度にある程度影響を与えたが、渋滞はなかった。
専門家：自動運転市街地の運営は総括しながら推進する必要がある
最近ネット上に現れた大根の快走に関するニュースに対して、5月27日、武漢東湖新技術開発区管理委員会は「わが区は知能ネットワークテストポイントとして、全管轄区には無人運転車両の通行、テストがある。調査によると、上道路の無人運転大根快走車は、すべて規定に従ってテスト運営ナンバープレートを取り扱い、上道路規範に合致し、無人運転は新しいものとして、徐々に改善、推進中である。あなたが反映した問題について、わがチームは関係部門とフィードバックし、無人運転システムの最適化を提案し、道路区間の通行秩序を確保する。同時に、わが中隊は渋滞を発見した時、第一時間から渋滞点まで誘導し、良好な通行環境を維持する」と回答した。
5月13日、武漢市交通運輸局も、交通部門はネットユーザーが反映した状況をプラットフォームにフィードバックし、プラットフォームの処理を促した。プラットフォームは朝夕のラッシュをできるだけ避けると表明した。
また、澎湃ニュースによると、市民が反映した大根の快走に関する問題について、武漢市経信局、公安局、交通運輸局はすでに合同作業グループを設立して監督管理を行っている。
5月28日、同済大学自動車学院の朱西産教授は「毎日経済新聞」の記者の取材に対し、自動運転は現在技術的に成熟していない、例えばユーザーが反映した車両の測位不許可問題、これは主に携帯電話が送信した測位と地図のマッチング精度と関係があると分析した。また、無人運転の自動運転車両には、人と人との対話にも向上空間がある。
「自動運転車両は一般的に緯度を経て位置決めされるが、乗客は乗り場の緯度を知らず、シンボル的な建物の相対位置決め方法を採用することに慣れている」朱西産は、双方に位置決めの違いが生じた場合、普通のタクシーやネット予約車であれば、電話でコミュニケーションすることができると分析した。しかし、安全員がいない場合、自動運転車両とユーザーのコミュニケーションは難しい。
信号認識ミスの問題について、朱西産は自動運転車がカメラで信号を認識する可能性があるが、木の枝などの障害物に遮られる可能性がある、また、推定により信号の変化を推定することも可能であるが、信号状態を推定する際にアルゴリズムの誤り、誤差が発生し、無人車が赤信号を無視することになる。また、自動運転車は走行速度が遅いと突っ込まれていることについて、朱西産は安全を確保するために、無人運転車（台）は歩行者や自転車に遭遇すると保守的な戦略を示しているが、人間の運転手は歩行者や自転車を素早く避ける傾向があると分析している。
現在、大根の快走が武漢で起きているこれらの問題は、例なのだろうか。「これらの問題は他の都市にもあるが、武漢が際立っている可能性がある」5月27日、沃達福デジタル自動車国際協力研究センターの張翔主任は微信を通じて記者団に対し、武漢の大根は速く国内の先頭を走り、規模が大きいほど問題も多くなると述べた。都市ごとに交通シーンが異なり、他の都市で収集されたデータ、訓練のモデルは、適応する必要があります。
張翔氏によると、自動運転の最も理想的な（の状態）は人と車の隔離であり、道路は閉鎖式道路であるが、現段階ではこのレベルにはできず、大部分のスマート運転車両はいくつかの開発区、郊外で運営されており、路上の車や人は比較的少ない。武漢のように市街地で運営するには、模索しながらまとめながら進めていく段階にある。
テストエリアを多く拡大して自動運転の大規模な応用はあとどのくらいありますか。
伝統的な自動車産業の重鎮として、自動運転の面では、武漢沖は各大都市の先頭に立っている。
「長江日報」の今年1月の報道によると、国家知能網連自動車（武漢）テストモデル区の責任者は、常態化した自動運転移動サービスの車両数、注文量、および開放道路の距離、面積などの核心データから見ると、武漢は世界最大の自動運転運営サービス区になったと紹介した。
上記の報道によりますと、武漢では自動運転道路のテストと運営ナンバープレート1800枚以上が発行され、東風悦享、百度大根の輸送力など19企業491台のスマートネットワーク自動車を誘致して常態化テストと運営を行っているということです。
実際、武漢だけでなく、最近、国内の各都市でも自動運転のテストエリアが拡大している。例えば杭州市では、5月1日から全市八城区の計3474平方キロをスマートネットワーク車両試験応用区域として正式に開放した。深セン市では新たに43本の開放道路が新設され、全長は106.01キロに達し、全市の自動運転開放道路の総距離は944キロに達した。
「いかなる新技術の発展にも過程が必要である。」朱西産は、自動運転の発展は大勢の赴くところであり、技術発展の過程で以下の問題に注意する必要があると考えている：一方、自動車企業は普及数量と速度をあまり追求しないことを提案し、現在はより多くの精力を技術の研究開発に集中し、運行中の各種細部問題を解決し、ユーザー体験を向上させるべきである、一方、政府部門は適切に自動車企業に補助金を与えることができることを提案したが、限度額にはコントロールが必要だ。高額な補助金に誘惑されて、企業の普及速度が速すぎて、より多くの問題が集中的に爆発する可能性があるからだ。
また、現在の国内の交通規制は比較的柔軟である。例えばスピード違反の問題では、スピード違反が一定の幅を超えなければ、運転手は実質的な処罰を受けないことが多い。そのため、高架車の流れが少ない場合、現実の走行車両は一般的に超速走行に傾く。この時、自動運転車両は一般車両と同じように速度超過で走行するのか、交通規則を厳格に守るのか、これはまた疑問符である。
自動運転車両の運行について、朝夕のラッシュアワーを避けることができるというネットユーザーもいる。朱西産氏は、これは問題を解決する根本的な方法ではないと考えている。技術進歩の観点から言えば、自動運転車両は朝夕のラッシュ時という場面でテストを繰り返してこそ、問題を発見し、さらに改善することができるからだ。
5月29日夜、大根快走自動運転の公式微博（ウェイボー）は声明を発表し、査察、証拠収集を経て、インターネット関連の苦情の内容が事実と深刻に一致していないことを確認し、百度は公安機関に初めて通報したと発表した。現在、公安機関は立件捜査を行っている。
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