엔비디아, 인간형 로봇 범용 기초모델 발표, 황인훈: AI 분야에서 가장 신나는 과제 중 하나

独孤一山隙

3월 19일, 엔비디아는 인간형로보트통용기초모형 Project GR00T를 발표했는데 이는 로보트와 구신지능면에서의 돌파를 진일보 추동하기 위해서이다.
GR00T로 구동되는 로봇은 자연어를 이해하고 인간의 행동을 관찰함으로써 동작을 모방할 수 있을 것이다.다양한 기술을 빠르게 배우고 조율할 수 있으며 더 나은 유연성을 갖추어 현실 세계에 적응하고 상호 작용할 수 있습니다.
"범용 휴머노이드 로봇 기반 모델 개발은 오늘날 AI 분야에서 가장 흥미로운 과제 중 하나입니다. 세계 각지의 로봇 기술 리더들은 다양한 에너지 부여 기술을 모아 인공 범용 로봇 분야에서 돌파구를 마련하는 데 주력하고 있습니다."엔비디아 창업자 겸 CEO 황인훈은 이렇게 말했다.
그의 GTC 총회 기조연설에서는 이런 로봇 여러 대가 어떻게 다양한 임무를 완수했는지를 영상으로 보여줬다.
의료와 물류 운반, 분류용 로봇 팔, 주스 따기 등 집안일을 할 수 있는 인간형 가정용 로봇, 인간을 모방해 드럼을 치거나 동영상에서 인간의 춤 동작을 배우고 시뮬레이션할 수 있는 로봇도 포함된다.큰 언어 모델을 기반으로 어떤 인간형 로봇은 인간의 구두 지령을 이해하고 응답할 수도 있다.
영상을 보여준 뒤 황인훈은 뒤에 엔비디아 칩과 서비스로 구동되고 훈련된 로봇과 함께 관객들에게 인사했다. 화면은 공상과학으로 가득 찼다.
황인훈 GTC 컨퍼런스 기조연설
엔비디아는 또 NVIDIA Thor 시스템급 칩 (SoC) 을 기반으로 한 신형 휴머노이드 로봇 컴퓨터 Jetson Thor를 발표하고 NVIDIA Isaac 로봇 플랫폼을 크게 업그레이드했다. 생성식 AI 인프라 모델과 시뮬레이션 도구, AI 워크플로우 인프라를 포함한다.
이 SoC는 NVIDIA Blackwell 아키텍처로 GR00T와 같은 다중 모드 생성식 AI 모델을 실행하기 위해 초당 800조 회의 8비트 부동 소수점 연산 AI 성능을 제공하는 transformer engine을 갖춘 차세대 GPU를 포함한다.통합 기능 보안 프로세서, 고성능 CPU 클러스터 및 100GB 이더넷 대역폭을 통해 설계 및 통합 작업을 크게 단순화합니다.
구체 지능 모델을 훈련하려면 대량의 실제 데이터와 합성 데이터가 필요하다.새로운 Isaac Lab은 로봇 학습을 위한 수천 개의 병렬 시뮬레이션을 실행하기 위해 설계된 GPU 가속, 성능 최적화 경량급 애플리케이션이다.
많은 로봇들이 Isaac Lab에서 많은 훈련을 받으며 임무를 완수하는 방법을 배우고 있다.디즈니가 생산한 관련 엔비디아 칩을 사용하는 오렌지와 그린이라는 소형 로봇도 현장을 찾았다. 황인훈은 이들이 바로 아이작 플랫폼에서 걷는 것을 배웠다고 소개했다.
강연장을 찾은 디즈니 로봇 그린
엔비디아는 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, 보스턴 다이내믹스 등과 같은 휴머노이드 로봇 회사를 위한 종합적인 AI 플랫폼을 개발하고 있다.
"차세대 로봇은 인간형 로봇일 가능성이 높다. 우리와 비슷한 구조의 로봇들에게 제공할 수 있는 모방 훈련 데이터가 더 많기 때문이다. 인간형 로봇은 인간이 설계한 워크스테이션, 제조, 물류 부분에 더 효율적으로 배치될 수 있다"고 황인훈은 말했다.
인구 고령화가 심화되고 인건비가 지속적으로 상승함에 따라 휴머노이드 로봇 업계는 발전 기회를 맞이하고 있다.GGII(고공산업연구원) 보고서에 따르면 2026년까지 전 세계 휴머노이드 로봇 시장 규모는 20억 달러를 넘어설 전망이다.
그리고 로봇이 이 시점에서 폭발하는 것은 생성식 AI가 배후의 가장 큰 추진자이다.엔비디아 로봇과 에지 컴퓨팅 부사장 Deepu Talla는 올해 CES에서 로봇이 인간의 지령을 더 자연스럽게 이해하고 응답할 수 있는 큰 언어 모델 (LLM) 이 생겼다고 밝혔다.생성식 AI가 있으면 로봇은 전례없는 감지와 적응력을 실현할 수 있다.골드만삭스도 앞서 인간형 로봇이 전기차를 지능적으로 운전한 뒤 또 하나의 AI 착지 장면이 될 것이라고 밝혔다.
"AI와 로봇 하드웨어의 결합은 확실히 매우 상상할 수 있는 공간이다. 이것은 2023년의 몇 안 되는 투자 풍구 중의 하나이다."라고 샹펑투자관리파트너인 샤즈진은 계면뉴스에 말했다.
지난해 12월 테슬라가 옵티머스 로봇 2세대를 발표하자 머스크는 일부 옵티머스가 내년에 인도될 가능성이 높다고 밝혔다.이어 올해 1월에는 요리 솜씨가 뛰어난 스탠퍼드 로봇 모바일 알로하가 온라인을 뜨겁게 달궜다.3월, Figure는 OpenAI 대형 모델을 추가한 로봇 Figure 01 시연 동영상을 발표하여 다시 도배하여 인간과 유창한 대화를 나누고 구두 지령을 분석 집행할 수 있도록 했다.
엔비디아도 이 물결을 따라 2월에 범용지능체연구실험실 (GEAR) 을 설립한다고 선포했는데 이는 가상과 현실세계에서 구신지능체 기초모형을 구축하고 다중모태기초모형, 범용형로보트연구, 가상세계에서의 기초지능체, 모의와 모의데이터 이 4개 분야에 전념하기 위해서이다.
올해 GTC에서는 아길리티 로보틱스, 보스턴 다이내믹스, 디즈니, 구글 딥마인드 등이 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 로봇 비전 시스템, 고정밀 3D 스캐닝 시스템 등 25종의 로봇 및 관련 제품을 현장에서 전시한다.
이와 동시에 여러차례의 회의는 로보트와 관련되며 로보트조종, 네비게이션, 감지, 계산, 모방/합성데터생성 등 다방면의 내용을 포함한다.
업계에서는 2024년이 휴머노이드 로봇 양산의 원년이 될 것이라는 목소리가 나온다.큰 모형의 분출도 확실히 인간형로보트에 더욱 많은 새로운 기회를 가져다주었지만 전제는 기술병목, 높은 원가 등 낡은 문제가 더는 새로운 난제로 되지 않는다는것이다.
축제동력의 창시자 장외는 계면뉴스에 다음과 같이 표시했다. 현재 대부분 로보트는"평지에서 두걸음만 걷는"상태에 이르렀을뿐 순조롭게 우리를 도와 물건을 가지게 하는것은 여전히 어렵다.
엔비디아 미디어 소통회에서 Deepu Tella는 아직 휴머노이드 로봇 발전의 초기 단계이며, 첫 번째 사용 사례는 주로 노동력이 부족한 제조업에 집중될 것이지만, 일부 통용 문제가 해결됨에 따라 휴머노이드 로봇은 서비스업, 병원 심지어 가정에 더 많이 응용될 것이라고 언급했다.