一文で見る全小鵬1024科学技術の日：AI賦能の下で技術のコストダウンを実現する「陸上空母」の2、3年以内の量産

不正经的工程师

10月24日、年に一度の小鵬自動車科学技術の日が予定通り開催された。小鵬自動車は科学技術の「干物」をいっぱい取り出し、スマート運転、スマートコックピット、電気駆動システム、電子電気、スマート製造、飛行自動車、ロボットなど多くの分野で得た最新の進展を発表した。
小鵬自動車の何小鵬会長CEOは、自動車品目はソフトウェア定義自動車からAI定義自動車の時代に進化し、小鵬自動車はすでに複数の業務プレートと技術研究開発分野に大きなモデルを深く応用していると述べた。特筆すべきは、AI賦能によるコスト削減であり、今回の発表会で絶えず取り上げられている話題でもある。
智駕：軽レーダー、感覚重視2024年内にXNGP全網カバーを実現
今回の発表会で、小鵬自動車は再び自身のスマートドライブのラベルを強化し、都市のスマートドライブが開城競争に入る段階で、小鵬自動車は2024年内のスマートドライブの目標とそれを実現する技術的基礎を発表した。
小鵬自動車自動運転責任者の李力努力氏によると、小鵬の全場景智運転向けアーキテクチャXBrainは深度視覚神経ネットワークXNet 2.0と、神経ネットワークに基づく規制XPlannerなどのモジュールで構成されている。XNet 2.0は高精度の純視覚占有ネットワークを融合し、動的BEV、静的BEV、占有ネットワークの3つのネットワークの統合を実現し、業界初の応用大モデルの時空理解能力を備えた知覚アーキテクチャである。計画と制御面では、ニューラルネットワークに基づくXPlannerは分級以上の時系列を結合して動機を連続的に分析し、周辺環境情報に基づいてタイムリーに融通し、最適な運動軌跡を生成することができる。
これに基づいて、軽地図方案を採用したXNGP都市智駕は、高精細地図の使用範囲と更新時効に制限されない。同時に、小鵬は軽レーダーの目標を立て、レーザーレーダーへの依存を減らし、発売予定の小鵬X 9から2つの前方レーダーを除去し、総合コストを半減するが、XNGP能力は低下しない。計画によると、2024年内に、全国の主要都市の道路網（1-4級道路を含む）でXNGPの全カバーを実現し、2024年末にNGPが欧州市場をカバーする。これに先立ち、小鵬自動車は11月にXNGP都市ナビゲーション補助運転を25都市にカバーし、12月末に50都市に開放すると発表した。
イベントの夜、小鵬の「AI代行運転」は小範囲のテストを開始し、近いうちに全量開放される。AI代行運転機能を起動すると、ユーザーは全国範囲内に起点と終点を設置することができ、手動運転を1回行うと記憶地図を形成することができ、その後、この移動ルートを選択する際に「AI代行運転」機能を使用して、単独ルート/特定シーンの都市航法補助運転を実現することができる。
智船室：XGPT霊犀大模型乗車
今回の発表会で、小鵬自動車は小鵬第5世代スマートキャビンシステムXOSを発表した。天玉システムXOS天玉は、小鵬が知的運転能力と次世代スマートキャビンの応用シーンを深く結合して開発した、ヒューマンドライブ時代にサービスを提供するキャビンシステムである。システムにはドラゴン8295チップが初搭載され、新しい視覚アップグレード、動的アップグレード、インタラクション効率が大幅に向上する。分屏マルチタスク、XDock、全場景車感SRをサポートし、小鵬自研のXGPT霊犀大モデルにスマート音声アクセスする。XOS天玉システムは小鵬X 9で初登場し、G 6 G 9 P 7 iP 7も続々とOTAを通じてXOS天玉にアップグレードされる。
特筆すべきは、小鵬自動車がXGPT霊感大モデルを自研し、音声システムに接続していることだ。大モデルを訓練と知能運転能力の向上、知能音声の理解推論能力の向上に用いるほか、小鵬自動車は大モデルを車両設計とコード開発に応用し、複数の業務プレートと研究開発分野のさらなる効果を賦与する。
その中で、小鵬自動車は初のコックピット融合車載計算センターを発表し、XEEA 3.5電子電気アーキテクチャを核心とし、知能運転、コックピット、計器、ゲートウェイ、IMU、パワーなどの機能を集積し、未来の自動運転と汎用人工知能時代に向けて配置し、前世代の中央計算アーキテクチャの性能より50%向上すると同時に40%のコストを節約できる。
智造：次世代一体化ダイカスト技術を40%削減
インテリジェント製造では、小鵬側によると、小鵬自動車は国内で唯一、前後一体ダイカスト車体を生産するブランドであり、現在、世界で唯一、トン数が12000トンに達する一体ダイカスト機を保有しており、間もなく16000トンのダイカスト機を拡張してより大型のダイカスト部品の生産を支援し、CIB+中床一体ダイカスト技術を研究し、完成車の航続距離を5%向上させると同時に10%-30%の完成車製造コストを削減することを検討している。
2019年にテスラは一体型ダイカスト技術の探索を開始し、Model Y後床生産に応用することに成功し、80の部品を1つに減らし、車体重量を10%、コストを40%削減した。一体化ダイカスト技術を採用し、車両の安全性をさらに卓越させ、日常修理の頻度を低下させた。小鵬氏が今回言及した板一体ダイカスト技術は、将来的には完成車の航続性の再向上、完成車の製造コストの再低下を実現することができるだろう。
外出：「陸上空母」、今後2、3年以内に量産
自動車以外にも、小鵬は将来の移動方法のより多くの可能性を模索してきた。発表会で、小鵬匯天は飛行車の2つの発展経路、つまり陸空一体型飛行車と分離型飛行車を明らかにした。
その中で、陸空一体型飛行自動車は陸行/飛行デュアルモードコクピットを採用し、2年前に発表された造形を基礎にさらに最適化し、超走造形設計を採用し、外観はより科学技術的な美感を備えている、ローター、アームなどの飛行システムは完全に折りたたみ、車内に収納することができ、陸上走行時の風抵抗係数を大幅に低減することができる。
分離型飛行車は陸行体と飛行体で構成されている。この飛行車は増程式ハイブリッドを採用し、航空機に持続的にエネルギーを補給することができる。6 X 6全輪駆動、後輪転向、陸行体は飛行体を搭載し、自動的に分離/結合することができ、陸行体は飛行体にエネルギーを補充することができる。小鵬匯天氏によると、この製品は今後2 ~ 3年以内に量産納入する予定だ。
二足ロボット：末端触覚感知能力を備える
今回の発表会では、小鵬自動車が新たな自研二足ロボットを持ってきた。知能ロボットは二足歩行と障害を乗り越える能力を持ち、超軽量級の人間の腕と人真似の器用な手を持ち、片腕の最大負荷は3 kg、最大末端線速度は1 m/sで、異なる形状の物体に対して異なる把持被覆姿勢を提供することができ、末端触覚感知能力を備える。
このスマートロボットには、XNGP、XEEA電子電気アーキテクチャ、XPower、XGPT霊犀大モデル、XOSなどのスマート自動車同源技術が適用され、工場生産や販売サービスなどのシーンに応用しようとする。