テスラ第2世代ロボットがやってきた！柔軟性が大幅に向上し、2本の指で卵をつまむこともできる……

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テスラ人型ロボットの第2世代が来た。
テスラは今日、何の予告もなくOptimus-Gen 2（第2世代オプティマス）の動画を公開しているが、第1世代Optimusの「具身知能端から端までの事件」の動画配信からわずか3カ月足らずで、初代オプティマスが登場してから、わずか9ヶ月しか経っていない。
動画によると、第2世代Optimusはテスラが設計したアクチュエータとセンサー、2自由度駆動ネック、応答の速い11自由度器用ハンド、触覚センサー（10本指）、アクチュエータ集積電子とハーネス、足力/トルクセンサー、ヒンジ式足指などを搭載している。
それだけでなく、第2世代Optimusの多くの性能は顕著に向上した：走行速度は30%、重量は10 kg軽減し、平衡力と全身制御はすべて向上した。
初代Optimusの動画では、テスラの重点は視覚、選別、シングルバランスなどの能力に集中していることが多い。最新の第2世代Optimus初のビデオは、歩行、バランス、細かい操作、知覚といった動きと制御に焦点を当てているようだ。
今回の動画では、テスラはOptimusを歩きながら、その足をクローズアップしている。動画を見ると、従来の一体型足裏とは異なり、第2世代Optimusの足裏は2つの部分に分かれており、歩行姿勢を人間に近づけている。
図｜第2世代Optimus
図｜第1世代Optimus
さらに注目されているのは、10本の指に指触覚センサーが搭載されているため、2本の指で卵をつまむことができるようになったことだ。
ソフト・ハードウェアの反復的なアップグレード・サポートにより、第2世代Optimusの柔軟性が大幅に向上していることがわかります。オープンソース証券は11月20日、テスラの人型ロボット試作機の反復が「機能実現」（Bサンプル）から「量産実現」（Cサンプル）の段階に入ると報告した。
今回テスラは第2世代Optimusの減量の具体的な方法を明らかにしておらず、「減量には何の（機能／性能）犠牲もない」と説明しているだけだ。オープンソース証券は、人型ロボットの携帯電力量には限界があり、軽量化材料を使用することで減量し、航続距離を増やす必要があると考えている。軽量化材料を使用することで、ロボットの負荷と柔軟性を高め、人型ロボットの高度なステップアップを支援することができます。PEEKはハイエンドエンジニアリングプラスチックであり、比強度はアルミニウム合金の約8倍であり、軽量化の優れたソリューションである。
また、人型ロボットは家庭に入り、人間と安全に対話し、器用に様々な物体を操作するために、触覚感知が基礎であり、第2世代Optimusもこの点で顕著な進歩を遂げている。
開源証券の別の報告書によると、フレキシブル触覚センサ（「電子皮膚」とも呼ばれる）は環境との接触力、温度、湿度、振動、材質、硬軟などの特性の検出を実現でき、ロボットが環境作用を直接感知する重要なセンサであり、知的化に役立つ人型ロボットの産業化の着地に役立ち、材料技術と加工技術はフレキシブル触覚センサの重要な技術である。
全体的に、テスラ、小鵬などが相次いで人型ロボットを配置するにつれて、産業全体が0から1の段階に向かっている。
具体的な産業チェーンの一環として実施され、西南証券の12月10日の報告書はハードウェア端の核心の一環に注目することを提案した：1）価値量が比較的に高いネジ：ベスター、五洲新春、鼎智科学技術、秦川工作機械、2）コア部品減速機：緑の高調波、二重環伝動、中大力徳、3）コア部品のフレームレスモーメントモータ、中空カップモータ：匯川技術、禾川科学技術、歩科株式、4）ロボット本体：博実株式。
また、PEEK材料については、中研株式は1000トン以上のPEEK量産能力を備えており、東華大学と協力してCF/PEEKを開発している。
フレキシブル触覚センサの面では、漢威科学技術のフレキシブルマイクロナノセンサ製品はすでに医療機器分野に応用されており、知能ロボット分野で小米科学技術、9号科学技術、深セン科易ロボットなどと協力を展開している。蘇試験試験はグラフェンに基づくフレキシブル応力振動センサを開発している、弘信電子子会社の瑞滸科技はフレキシブル圧力センサーの分野で配置されている。