OpenAIは自ら退場して人型ロボットの開発を考えたが、優先度は大きなモデルには及ばなかった

寒郁轩良

メディアによると、OpenAIは過去1年間、FigureやPhysical Intelligenceなどのロボットハードウェアやソフトウェアを開発するベンチャー企業に投資し、4年前に解散した内部ロボットソフトウェアチームを再起動したことを何度も示唆している。
現在、OpenAIはこのような興味を新たなレベルに高める可能性があります。議論に直接詳しい2人によると、同社は最近、ヒトロボット（humanoid robot）の開発を検討している。
Humanoid robot、つまり人間の形態、構造、行動の特徴を模倣して設計製造されたロボットであり、通常は人型ロボットと呼ばれている。
OpenAIの最大の利点は、強力な大モデル、および自身の強力な計算力サポートにあります。
報道によると、この計画が最終的に実現すれば、OpenAIのロボット分野への進出は噂されているカスタム人工知能チップの開発に恩恵を受ける可能性があるという。最近の報道によると、同社は博通社と台積電と協力して推理プロセッサを開発している。理論的には、OpenAIはこれらの協力関係を利用して、その人型ロボット車載人工知能ソフトウェアに最適化された別のチップのカスタマイズを依頼することができる。通常、カスタムプロセッサは市販のチップよりも優れたパフォーマンスを提供します。
しかし、この潜在的なプロジェクトについての詳細はまだ少なく、OpenAIがいつ自分の人型ロボットを発売する予定なのか、そしてそのターゲットの応用シーンはまだ分からない。
また、ある関係者によると、ロボットプロジェクトはOpenAIの最優先課題ではなく、その優先度は他の多くの技術や製品よりも低く、現在のOpenAIの重点は依然として高級推理モデルの強化、AIアシスタントの開発にあるという。
OpenAIのロボットチームはルービックキューブを解くロボットアームを訓練し、Roboschoolをオープンソースにしたことがある。これはロボットを開発するためのシミュレーションツールである。同チームは2021年に複数の理由で解散されたが、その際にOpenAIが示した理由は「訓練ロボットが人工知能を用いて移動や推理を行うために必要なデータが不足している」ということだった。
昨年から現在に至るまで、OpenAIチームの再開が相次いでいる。2023年6月、OpenAIのSam Altman CEOはロボット研究について話した。
注目すべきは、内部ロボット研究を中断しても、OpenAIはロボット分野のレイアウトを放棄していないことだ。近年、OpenAIはその内部創業基金を通じて、ロボット整機研究開発者のFigure AI、1 X Technologies、ロボット汎用モデル研究開発者のPhysical Intelligenceなど、人間ロボット技術の開発に専念する数社の会社に積極的に投資している。これら3社が使用している高度な視覚、スマート音声、グラフィカルニューラルネットワークシステムは、OpenAIのGPTシリーズモデルによって提供されている。
その中でFigure AIの最新の人型ロボットFigure 02はOpenAIと協力して開発した人工知能モデルを用いて倉庫労働者の音声コマンドを処理し、BMWの工場に「入社」し、金属部品を運搬している、1 Xは現在、人型ロボットNEOベータを推進している。この製品は今年8月に発表され、家庭用に設計された人型ロボットの原型機で、キッチンのシーンをロック解除した。
OpenAI副総裁で元ロボットチームメンバーのピーター・ウェリンド氏は、「我々は常にロボット分野への復帰を計画しており、Figure AIとの協力は高性能多モードモデルに駆動されて、人型ロボットが達成できる卓越した成果を模索する道を示している」と述べた。