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최근 테슬라 로봇 팀은 소셜미디어 플랫폼에서 옵티머스 휴머노이드 로봇의 최신 진전을 발표했다.영상을 보면 옵티머스는 마주 던지는 테니스공을 한 손으로 안정적으로 받아 상대적으로 손가락을 유연하게 구부릴 수 있다.
테슬라 엔지니어 밀란 코바크는 이 기계의 손 자유도가 이전 세대에 비해 두 배로 증가했으며, 손에는 22개의 자유도, 손목/팔뚝에는 3개의 자유도가 있다고 밝혔다.비디오 시연은 실험실에서 실시간 원격 조작을 통해 이루어졌으며, 테슬라는 곧 이 첨단 로봇 손을 장착한 로봇을 제조할 계획이다.
밀란 코박에 따르면 연말까지 여전히 완성해야 할 일들이 있다. 특히 촉각 감지 통합을 확장하고 힘줄을 통해 매우 정교한 제어를 하며 팔뚝의 무게를 줄인다.현재 모든 구동이 팔뚝으로 옮겨져 무게가 증가했다.이와 동시에 재미있는 도전은 충분한 부드러움/부드러움과 손가락과 손바닥의 보호층을 갖고있는 동시에 촉각에 지나치게 영향을 주지 않는데 있다.
앞서 2024 세계인공지능대회에서 테슬라 휴머노이드 로봇이 전시회에 모습을 드러냈다.테슬라의 목표는 로봇의 비용을 수십만 달러에서 1~2만 달러로 대폭 낮추는 것이라고 직원들은 설명했다.테슬라는 내년부터 휴머노이드 로봇을 한정 생산하기 시작할 것으로 예상되며, 1000대 이상의 휴머노이드 로봇이 테슬라 공장에서 인류가 생산 임무를 완수할 수 있도록 도울 것이다.머스크는 앞으로 인간형 로봇이 산업 주력이 될 것으로 예상하며 테슬라는 시장의 10% 이상을 점유하고 인간형 로봇 원가를 1만 달러 안팎으로 억제해 2만 달러에 판매할 예정이다.이는 테슬라에 25조 달러에서 30조 달러의 시장을 가져다 줄 것이다. |
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