何小鵬：無人運転タクシーの能力、法規、商業閉ループはまだで、2年後に転換点に入った

happylarry

何小鵬氏はRobotaxi（無人運転タクシー）が2年後に転換点に入ると予測し、各大手自動車企業がエンドツーエンドに転入することを提案した。
7月11日、小鵬自動車の何小鵬董事長は微博で「この2日間、Robotaxiに火がついて、いくつかのAI/モビリティ/L 4業界の友人とrobotaxiを交流したことは、能力、法規、商業閉ループがまだ来ていないという大まかな結論で、すぐに引き分けられるのは多くの勘定がないからだと言った。しかし加速しているので、2年後には転換点に入ると思う」と述べた。
何小鵬氏は、Robotaxiの能力要求はL 4（編注：運転自動化はL 0からL 5の6段階に分けられ、L 4は高度自動運転）より明らかに高く、運営法規や社会などの総合的な問題があり、発展は容易ではないと付け加えた。また、L 4社の多くの技術路線は、アルゴリズム+小AIモデルの組み合わせであり、エンドツーエンドに移行すべきかどうか迷っている。これに対して、彼の提案は「ためらわずに、急いで直して、後ろにいるのが大物だ」ということだ。
出典：マイクロブログ
最近、関連する利益政策の登場に伴い、多くの企業がRobotaxiを抱擁し始めた。百度傘下の自動運転移動プラットフォーム「大根快走」の注目度は特に際立っており、7月10日、「大根快走注文狂乱」が微博熱捜に登場した。百度の公式データによると、4月19日現在、大根快走の累計サービス件数は600万回を超えた。第1四半期に提供された乗車サービスは約82.6万回で、前年同期比25%増加した。
2022年10月の小鵬自動車科学技術デーで、小鵬自動車自動運転副総裁を務めていた呉新宙氏は、2023年か2024年に広州で小鵬氏自身のRobotaxiテスト運営を開始するとともに、2025年にはRobotaxiと小鵬自動車のハードウェア能力の発展が「会師」を実現し、高次自動運転段階に入ることを望んでいると述べた。
今回のRobotaxi評価を機に、何小鵬氏もエンドツーエンド技術路線への期待を表明した。従来の自動運転ルートとは異なり、これまで知覚、記述、予測、計画に使用されていた複数のモジュールに代わって、自動運転に直接端から画像データを入力させ、端から操作制御を出力させ、人間の実運転により近づき、知能運転の擬人感と開発効率を大幅に向上させることができる。
テスラは今年3月、北米の車主にプッシュしたFSDV 12.3.1バージョンに「エンドツーエンドニューラルネットワーク」技術を導入し、100万台を超える走行データを深く学習し、人工知能技術を用いてハンドルペダルの操作やウインカーランプの操作など、運転行為ごとにハードコーディングを行うのではなく、車両制御に影響を与えることで、「ゲームのルールを変える技術」と呼ばれている。